Módulo de accionamiento universal como aparato de sobremesa o módulo de armario de distribución
Directamente compatible con posicionadores PI
Para servomotores de CA / motores de CC sin escobillas, motores de CC con escobillas, motores de bobina móvil, motores paso a paso
Entradas de encoder para encoders incrementales y de medición absoluta
Potencia de salida de hasta 480 W a 60 V
Comunicación mediante EtherCAT
Módulo controlador universal
Módulo controlador ACS para el funcionamiento de diferentes tipos de motores y codificadores, configurable para diversas aplicaciones. 2 ejes, 5 A de corriente continua por eje posible. 2 frenos de motor mediante controlador de freno PWM, reducción de la generación de calor del freno de motor. Los perfiles de movimiento se generan mediante un controlador de movimiento externo, por ejemplo G-910.RC02, y se reciben a través de EtherCAT. El controlador de movimiento debe pedirse por separado.
Encoder
Admite encoders incrementales (seno/coseno o RS-422) y encoders absolutos (EnDat 2.2 y 2.1, Smart-Abs, Panasonic, BiSS-A/B/C (SSI)). En función de la aplicación, los encóderes pueden conectarse a la interfaz del motor o a la interfaz del sensor independiente.
Comunicación
Interfaz EtherCAT para la integración en una red ACS EtherCAT. Comando, por ejemplo, a través del controlador de movimiento G-910.RC02 en el que se integra, entre otros, un controlador SPiiPlusEC + maestro EtherCAT de ACS.
Tipos de carcasa
Disponible como dispositivo de sobremesa o como módulo para armario de control; el adaptador para montaje en riel de perfil de sombrero TH-35 o en placa de montaje se incluye en el volumen de suministro de la versión para armario de control.
Líneas de E/S
Las entradas y salidas digitales pueden configurarse de forma flexible. Para la evaluación de los interruptores de referencia, las entradas digitales pueden conducirse alternativamente a los conectores del motor.
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