Brazo manipulador para investigación y desarrollo CROM

robóticas

Robot de gran precisión CROM es un torso robótico diseñado para investigación en entornos industriales, capaz de realizar tareas precisas y repetitivas, gracias al conjunto de componentes avanzados que lo integran, desde el brazo de Schunk hasta la mano de Barrett. Este robot no requiere del uso barreras de seguridad y es seguro para trabajar cerca de personas, por lo que es ideal para la investigación y desarrollo de robótica colaborativa en entornos de trabajo. CROM es una plataforma extensible modular en la que es posible configurar el robot con una amplia variedad de sensores y reguladores. El software de control ha sido desarrollado para ROS (Robot Operating System) y está basado en MoveIt!. APLICACIONES CROM Tareas avanzadas de percepción y manipulación Humanoides industriales Investigación y desarrollo de la interacción humano-robot Inteligencia artificial