Célula de ensamblaje robotizada

para aplicaciones industrialespick and placemóvil

Resumen
La Estación Cobot Robotunits es una subestructura modular y móvil diseñada para la rápida instalación de robots colaborativos en operaciones de manejo de máquina, ensamblaje, aplicaciones de encolado y tareas sencillas de pick & place. Componentes específicos de la aplicación (sujetadores de piezas, soportes para teach-pendant, sensores, sondas, herramientas, pulsadores) se fijan a las ranuras en T abiertas de la superficie de trabajo. El armazón inferior incorpora un compartimento para los controles habituales y movilidad mediante ruedas elevables con pies de bloqueo. No incluidos en la entrega: cobot, controles y cableado.

Ámbitos de aplicación

• Manejo de máquina y soporte de producción
• Ensamblaje y operaciones de montaje
• Aplicaciones de encolado / adhesivo
• Tareas sencillas de pick & place y manipulación

Características clave

• Solución 100 % basada en el sistema modular Robotunits
• Superficie de trabajo con ranuras en T para montaje flexible de accesorios
• Compartimento integrado para alojar controladores
• Movilidad mediante ruedas elevables con pies de bloqueo integrados

Ventajas

• Entrega rápida (tamaños ejemplo disponibles en 5 días laborables)
• Adaptable a condiciones y requisitos específicos en sitio
• Compatible con una amplia gama de modelos de cobots

Ejemplo de aplicación
Monte soportes para teach-pendant, sujeciones de pieza, herramientas, pulsadores o sensores en las ranuras del perfil. El controlador puede instalarse y almacenarse en el compartimento del armazón inferior accesible mediante puerta. La movilidad y la fijación segura se consiguen con ruedas elevables provistas de pies de bloqueo. El cobot, los controladores y el cableado no están incluidos en la entrega.

Compatibilidad

• ABB – IRB 14050 (YuMi), CRB 15000 (GoFa), IRB/CRB 1100 (SWIFTI)
• Fanuc – CR-4iA, CRX-5iA, CR-7iA/L, CRX-10iA, CRX-10iA/L
• Universal Robots (UR) – UR3e, UR5e, UR10e

Datos CAD
Archivos CAD en formato STP disponibles para las dimensiones ejemplo 1010 x 810 mm y 1600 x 810 mm. Otras dimensiones bajo demanda.

Especificaciones técnicas

• Subestructura — anchura mínima: 800 mm
• Subestructura — longitud mínima: 1000 mm
• Subestructura — altura máxima al borde superior: 1000 mm
• Subestructura — peso mínimo: 70 kg
• Robot — alcance máximo: 1400 mm
• Robot — velocidad TCP: 500 mm/s
• Robot — peso máximo de manipulación: 10 kg
• Robot — peso propio máximo del robot (ejemplo): 40 kg
• Electrónica/Control — recomendación: instalar en la subestructura
• No incluido en la entrega: cobot, controles y cableado