Punzonadora automática S4 series

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Resumen
La S4 de Salvagnini es una punzonadora-cizalla híbrida que integra punzonado, conformado y separación de piezas en una única operación continua, ofreciendo alta productividad, precisión constante y automatización inteligente para la elaboración de chapa. Diseñada para sectores como climatización (HVAC) y mobiliario metálico, permite reducir drásticamente tiempos de entrega y operar con elevados estándares de repetitividad y calidad.

Principales funcionalidades
La S4 realiza de forma automática las fases de carga, punzonado, deformación, separación y descarga mediante un único sistema. Incorpora un cabezal multiprensa con herramientas siempre disponibles, una cizalla integrada y un manipulador avanzado que permite elaborar hojas largas sin reposicionamientos, reduciendo retales y optimizando ciclos.

Sistema adaptativo
Las tecnologías adaptativas integradas hacen que el sistema sea inteligente y capaz de adaptarse automáticamente a las variaciones, eliminan los descartes y las correcciones y garantizan alta calidad y fiabilidad:

• Actuadores híbridos avanzados que suministran energía progresivamente, modulando el consumo según la elaboración, el material y la fuerza requerida.
• Control de centrado de entrada que mide la hoja y adapta el programa según las dimensiones reales detectadas.
• Manipulador que modifica sus dinámicas según tamaño y peso de la hoja y gestiona la apertura programable de las pinzas según el porcentaje de hoja elaborada.
• Control automático de la dilatación térmica de los ejes del manipulador para garantizar precisión de posicionamiento.
• La cizalla registra automáticamente el juego y modula la fuerza requerida según espesor y material.

Cabezal multiprensa y herramientas
El cabezal multiprensa es una estructura que puede alojar hasta 117 herramientas en las estaciones B, C y D (las estaciones D con fuerza máxima de 30 ton), con margen de afilado de 9 mm; las herramientas están siempre disponibles en el área de la hoja de dimensiones máximas. En las estaciones D se pueden montar herramientas Multitool para deformación y cilindros inferiores. Cada herramienta se acciona individualmente y permanece disponible sin cambios de equipamiento durante el ciclo.

Manipulador
El manipulador centra la hoja al inicio y la mantiene durante punzonado y separación. Recorrido máximo de 3030 mm (permite hojas hasta 3048 mm sin reposicionamiento). Monta 9 pinzas neumáticas con apertura/cierre independientes y presión variable; algoritmo de optimización de recorridos y punzonados; sistema patentado hand-over que modula dinámicas según el peso de la chapa.

Cizalla integrada
La cizalla está compuesta por dos cuchillas de 500 mm, independientes y ortogonales, provistas de pisador, para efectuar cortes de cualquier longitud. Está situada junto al cabezal multiprensa, compartiendo estructura y garantizando alineación ideal y calidad superior en la separación de piezas.

Automatización y soluciones modulares
La S4 admite múltiples configuraciones de automatización (desapiladores automáticos, almacenes MD/MV, apiladores IA, manipuladores cartesianos MC, etc.) que aumentan la autonomía del sistema y permiten integrarla en celdas flexibles o fábricas automatizadas para operaciones con mínima intervención humana. Las soluciones de carga/descarga y clasificación permiten operaciones just-in-time y reducen cuellos de botella en carga/descarga.

Software
Salvagnini ofrece módulos software asociados que mejoran la programación y gestión de la producción: STREAM (suite de programación), OPS (gestión de la producción / intercambio ERP-MRP) y LINKS (solución IoT para monitorización de prestaciones y datos de producción). Estas herramientas facilitan la definición gráfica de herramientas (módulo TOOLS) y optimizan la reactividad y coste operativo.

Ventajas medioambientales y de eficiencia energética
La S4 incorpora actuadores híbridos que permiten reducir el consumo medio hasta un 20% respecto a soluciones eléctricas equivalentes. La solución elimina partes mecánicas sometidas a desgaste, simplifica el mantenimiento y evita sistemas de refrigeración adicionales; las tecnologías adaptativas y controles en bucle cerrado permiten reducir desperdicios y retales.

Datos técnicos (extracto)
Modelo | S4-30 | S4-40
Dimensiones máximas de la hoja (mm) | 3048 x 1650 | 4064 x 1650
Diagonal máxima de la hoja (mm) | 3650 | 4655
Dimensiones mínimas de la hoja (mm) | 600 x 400 | 600 x 400
Velocidad máxima Eje X (m/min) | 132 | 132
Velocidad máxima Eje Y (m/min) | 117 | 117
Velocidad de desplazamiento de ejes simultánea (m/min) | 176 | 176
Aceleración máxima Eje X (m/s2) | 30 | 30
Aceleración máxima Eje Y (m/s2) | 17 | 17

Notas de punzonado y cizallado
Espesores máximos indicativos (según material): aluminio UTS 265 N/mm2 hasta 5.0 mm (no multitool); acero UTS 410 N/mm2 hasta 4.0 mm (punzonado) / 3.5 mm (cizallado); acero inox UTS 610 N/mm2 hasta 4.0 mm (punzonado) / 2.0 mm (cizallado). Espesor mínimo 0.5 mm.

Características / especificaciones técnicas

• Integración de punzonado, conformado y separación en un único centro de trabajo.
• Cabezal multiprensa: hasta 117 herramientas disponibles, estaciones B/C/D, estaciones D con 30 ton.
• Cizalla integrada: dos cuchillas de 500 mm, independientes y ortogonales, con pisador.
• Manipulador con recorrido hasta 3030 mm, 9 pinzas neumáticas independientes y algoritmo de optimización de recorridos.
• Tecnologías adaptativas: control de centrado, compensación térmica de ejes, modulación de fuerza según material/espesor.
• Opciones de automatización: PD (desapilador paquete), MD (almacén chapas individuales), MV (almacén paquetes), IA (apilador no magnético), MC (manipulador cartesiano para clasificación), y más.
• Software: TOOLS (gestión gráfica de herramientas), STREAM (suite de programación), OPS (gestión de producción), LINKS (monitorización IoT).
• Actuadores híbridos que reducen consumo medio hasta ~20% y eliminan necesidad de refrigeración adicional.
• Alta velocidad y aceleraciones: Eje X hasta 132 m/min, simultánea 176 m/min, aceleraciones X 30 m/s2, Y 17 m/s2.