- 2 Contactos de seguridad, 1 Salida de seguridad
- Terminales con tornillo enchufables con codificación
- 1 Salida de aviso estado modular
- 1 salida de aviso causa del error dinámico
- Detección del paro de máquina mediante 1 o 2 sensores de impulsos
- señal de máquina parada adicional, como segundo canal de entrada
- Monitorización de tiempo mediante 2 canales