Cámara digital reCamera Gimbal 2002w series

de sistema de visión embebidapara visión artificialde vigilancia

Descripción general
La serie reCamera Gimbal 2002 es un sistema de control de cámara open-source que combina una cámara IA de 1 TOPS (reCamera) con un gimbal de 2 ejes. Dos motores brushless proporcionan 360° de guiñada y 180° de cabeceo para una cobertura amplia. Montaje tipo Lego para instalación rápida y movimiento preciso con una resolución de paso de 0,01°.

Características principales

• Ecossistema totalmente open-source: plataforma completa de hardware y software con API abierta.
• Instalación rápida y movimiento preciso: montaje tipo Lego, 360° guiñada, 180° cabeceo, precisión 0,01°.
• Control de movimiento impulsado por IA: YOLO11 integrado con licencia comercial; la IA ajusta el movimiento del gimbal.
• Seguimiento inteligente: compatibilidad con Roboflow y SenseCraft para detección y seguimiento de objetivos.
• Desarrollo flexible: Node-RED para personalización low-code y SDK C++ para integraciones avanzadas.
• Motores de precisión: motores brushless dobles con encoder magnético de 15 bits para control suave.

Aplicaciones

• Seguimiento y conteo de personas
• Seguimiento de objetivos para seguridad o automatización
• Control por gestos e interacción hombre‑máquina
• Personalización de modelos low-code y desarrollo de IA en el dispositivo

Comparación de modelos (Guía de selección)

• reCamera Gimbal 2002w 8G — eMMC 8GB | SG2002 1TOPS@Int8 | Wi‑Fi 2.4G/5G + BT4.2/5.0 | 68×112×71 mm
• reCamera Gimbal 2002w 64G — eMMC 64GB | SG2002 1TOPS@Int8 | Wi‑Fi 2.4G/5G + BT4.2/5.0 | 68×112×71 mm

Detalles del producto
El kit combina un módulo de cámara IA compacto (reCamera 2002w disponible con eMMC de 8GB o 64GB) con una base gimbal de 2 ejes compatible que incorpora dos motores brushless. Modelos IA listos para usar incluidos y API abierta para integraciones (por ejemplo Home Assistant).

Especificaciones técnicas

• SOC: SG2002
• CPU: C906 @ 1GHz + C906 @ 700MHz
• Rendimiento IA: 1 TOPS @ Int8
• MCU: 8051 @ 8KB SRAM
• Sistema operativo: Linux
• Memoria: 256 MB
• Codificador de vídeo: 5MP @ 30fps
• Opciones eMMC: 8GB / 64GB
• Alimentación: conector 12V DC Jack a XT30
• Consumo (estático): 12V, 185mA
• Consumo (pico): 12V, 3A
• Sensor de cámara: OV5647
• Resolución: 5M (2592 x 1944) píxeles
• Chip: Sensor CMOS 1/4"
• Tamaño de píxel: 1.4 µm
• Formato de salida: RAW 10
• Frecuencia máxima (tamaño completo): 15 fps
• Apertura: F2.8
• Longitud focal equivalente: 3.46 mm
• Campo de visión: 65°
• Distorsión: <1%
• Estructura de lente: 5P
• USB: USB 2.0 Type-C
• Inalámbrico: Wi‑Fi 2.4G/5G, Bluetooth 4.2/5.0
• Botones: 1 x botón de reinicio, 1 x botón de usuario
• Fill LEDs: 4 x 0.3 W luces blancas
• Indicadores LED: 1 x indicador de alimentación, 2 x indicadores IO programables
• Micrófono: micrófono a bordo
• Altavoz: altavoz externo
• Tipos de motor: MS3008 (Pitch) / MS3506 (Yaw)
• Tensión nominal motor: 12V
• Velocidad máxima motor: 2000 rpm (MS3008) / 2100 rpm (MS3506)
• Par nominal motor: 0.04 N·m (MS3008) / 0.05 N·m (MS3506)
• Comunicación del motor: CAN
• Encoder: encoder magnético de 15 bits
• Modos de control: Open Loop / Speed Loop / Position Loop
• Temperatura de funcionamiento: -20 °C a 50 °C
• Humedad de funcionamiento: 0% a 90%
• Dimensiones (A x A x P): 68 x 112 x 71 mm
• Carcasa: Poliamida (PA) Nylon
• Peso neto: 230 g
• Disipación térmica: sin ventilador
• Garantía: 1 año