Girocompás ER-MNS-08

Introducción
El buscador de norte MEMS de un eje ER-MNS-08 es un sistema mecatrónico integrado diseñado para la determinación rápida y autónoma del norte verdadero. Combina un giroscopio MEMS de grado navegación, acelerómetro, mecanismo de control de rotación y un procesador embebido para calcular la orientación midiendo la rotación terrestre.

Características clave

• Precisión de búsqueda del norte hasta 0,25° secψ (ER-MNS-08C)
• Rango de medida de actitud: −30° a +30°
• Búsqueda de norte rápida: normalmente en 180 s
• Funcionamiento independiente: no requiere señales externas; inmune a perturbaciones magnéticas locales
• Compacto y ligero: 80×85×72,5 mm; peso ≤700 g

Aplicaciones

• Guiado para excavación inteligente y túneles en minería
• Perforación direccional y control de trayectoria de pozos
• Integración en equipos de ingeniería (sondas de perforación direccional, máquinas de montaje de puentes, etc.)
• Respuesta a emergencias y operaciones de campo que requieren determinación rápida del norte verdadero

Especificaciones (resumen)
Modelo: ER-MNS-08A / ER-MNS-08B / ER-MNS-08C
Precisión de búsqueda del norte: 1° secψ (08A); 0,5° secψ (08B); 0,25° secψ (08C)
Precisión de actitud (1σ): 0,5°
Tiempo de búsqueda del norte: 180 s
Rango de búsqueda del norte: 0°–360°
Rango de actitud: −30°–+30°
Temperatura de trabajo: 5°C a +55°C
Alimentación: 24 V DC
Interfaz de salida: RS422
Dimensiones (mm): 80 × 85 × 72,5
Peso: ≤700 g

Definición de cableado (J30J-15)
Pin nº1: VCC — 24 VDC
Pin nº2: / (reservado)
Pin nº3: GND
Pin nº4–5: / (reservado)
Pin nº6: RS422, TX+
Pin nº7: RS422, TX-
Pin nº8: RS422, RXD+
Pin nº9: RS422, RXD-
Pin nº10–15: / (reservado)

Protocolo de comunicación — Recepción de datos (definición de trama y mapa de datos)
Cabecera de trama (FH): 0x55, 0xAA (2 bytes)
Versión del protocolo: 0x01 (1 byte)
Número de trama: unsigned int, 4 bytes (incrementa por paquete)
Reservado: 1 byte
Ángulo de pitch: Float, 4 bytes (bytes 8–11), unidad: grados; valor almacenado ×0.01 = grados
Ángulo de roll: Float, 4 bytes (bytes 12–15), unidad: grados; valor ×0.01 = grados
Ángulo de heading: Float, 4 bytes (bytes 16–19), unidad: grados; valor ×0.01 = grados
Giro principal: Float, 4 bytes (bytes 20–23), unidad: °/s; dividir valor por 18000
Acel X: Int, 4 bytes (bytes 24–27), unidad: m/s²; dividir por 1.000.000
Acel Y: Int, 4 bytes (bytes 28–31), unidad: m/s²; dividir por 1.000.000
Acel Z: Int, 4 bytes (bytes 32–35), unidad: m/s²; dividir por 1.000.000
Reservado: 1 byte
Temperatura: Float, 4 bytes (bytes 48–51), unidad: °C
Checksum: XOR de los bytes 4 a 19 (según protocolo)

Protocolo de comunicación — Envío de datos (control y comandos)
Ejemplo de trama de control (arrancar / reiniciar / enviar coordenadas): secuencia con bytes como 0xEB, 0x80, 0x00, control_flag (0xCC = reinicio; 0xAA = enviar lon/lat/alt), seguida de la carga útil, bytes de cola 0xAA,0xBB,0xCC,0xDD y verificación XOR.
Para enviar longitud/latitud/altitud: empaquetar Longitud y Latitud como enteros de 4 bytes = grados flotantes × 1e6; Altitud como int de 4 bytes (metros). Ejemplo de orden: bytes 5–8 Latitud (Lat × 1e6), bytes 9–12 Longitud (Lon × 1e6), bytes 13–16 Altitud (m). Cola y XOR según definición.

Mantenimiento y uso
Si no se observa salida serie, verifique conexiones físicas, configuración del puerto serie y formato de datos. Si todo es correcto y no hay salida, solicite servicio profesional. Manipule la unidad con cuidado durante transporte e instalación para evitar impactos. Durante la búsqueda del norte la plataforma debe permanecer totalmente inmóvil para mantener la precisión.

Especificaciones técnicas

• Modelo: ER-MNS-08 (variantes: 08A / 08B / 08C)
• Precisión de búsqueda del norte: hasta 0,25° secψ (ER-MNS-08C)
• Precisión de actitud (1σ): 0,5°
• Tiempo de búsqueda: 180 s
• Rango de actitud: −30° a +30°
• Rango de búsqueda del norte: 0° a 360°
• Temperatura de operación: 5°C a +55°C
• Alimentación: 24 V DC
• Interfaz: RS422
• Dimensiones: 80 × 85 × 72,5 mm
• Peso: ≤700 g