Sistema de referencia de actitud y de rumbo 9 ejes BDA446

miniaturaligero

Descripción del producto
El BDA446 es un sensor de actitud dinámico compacto orientado a aplicaciones industriales que proporciona en tiempo real datos de actitud, aceleración tri-axial y giróscopo tri-axial a través de Bluetooth. Integra un giroscopio de tres ejes, acelerómetro de tres ejes y magnetómetro de tres ejes mediante filtrado de Kalman y compensación de temperatura para ofrecer información de actitud estable en todas las posiciones. La salida inalámbrica utiliza Bluetooth 5.1 (BLE) con salto de frecuencia adaptativo y admite actualización de firmware por BLE DFU. Los parámetros del sistema son configurables para distintas plataformas de aplicación.

Características clave

• Sensor integrado de nueve ejes + sensor de temperatura
• Transmisión inalámbrica Bluetooth 5.1 (BLE) con salto de frecuencia adaptativo
• Tasa máxima de actualización: 100 Hz
• Soporte de alimentación solar y alimentación por batería DC (3,0–4,2 V)
• Salidas: actitud (roll, pitch, azimuth), aceleración tri-axial, giróscopo tri-axial
• Actualización de firmware mediante BLE DFU

Ámbitos de aplicación

• Nivelación y control de vehículos de ingeniería
• Monitorización de inclinación de puentes y presas
• Control de nivelación de instrumentos de precisión
• Control de ángulo en dispositivos médicos
• Navegación de actitud para equipos de perforación subterránea
• Medición de gálibo/medición de vías ferroviarias
• Medición de orientación basada en inclinación
• Monitorización de inclinación en equipos geológicos

Dimensiones

• Tamaño de la carcasa: L108 × W82 × H61 mm
• Tamaño de instalación: L94 × W56 × H6 mm
• Montaje: 4 × tornillos M5

Especificaciones

• Modelo: BDA446 (BDA446T referenciado en especificaciones detalladas)
• Rangos de medida: Roll ±180°, Pitch ±90°, Azimuth ±180° (valor inicial al apagar = 0°)
• Ejes de medida: X / Y / Z
• Precisión estática Roll & Pitch (@25°C): ±0,05°
• Precisión dinámica Roll & Pitch (rms @25°C): ±0,1°
• Rango giroscopio: ±300°/s
• Estabilidad de sesgo del giroscopio (suavizado 10 s): 8,5°/h
• Random walk angular del giroscopio (Allan): 0,25°/√h
• Rango acelerómetro: ±4 g o ±16 g (configurable)
• Estabilidad de sesgo de aceleración (media 10 s): 0,1 mg
• Inestabilidad del sesgo de aceleración (Allan): 0,005 mg
• Coeficiente de random walk de velocidad (Allan): 0,005 m/s/√h
• Coeficientes térmicos: punto cero ±0,01°/°C (-20 a 65°C); sensibilidad ≤100 ppm/°C
• Tiempo de arranque: ≤3,5 s; tiempo de respuesta: 0,01 s
• Compatibilidad electromagnética: según EN61000 y GBT17626
• Sensibilidad de recepción: -96 dBm; potencia de transmisión: 8 dBm
• Distancia de transmisión Bluetooth: hasta 40 m en línea de vista
• Autonomía de batería: aprox. 30 días (25°C, 8 h/día activo, 16 h/día en reposo)
• Resistencia de aislamiento: ≥100 MΩ
• Resistencia a impactos: 100 g @ 11 ms, triaxial (semi-senoidal)
• Vibración: 10 grms, 10–1000 Hz
• Protección: IP67
• Carcasa: ABS; peso: ≤570 g (sin cable)

Características técnicas

• Sensor: 9 ejes integrados + sensor de temperatura
• Salidas y formatos de datos configurables para integración industrial
• Alimentación: DC 3,0–4,2 V (batería), soporte solar
• Firmware: actualización remota vía BLE DFU
• Mecánica: carcasa ABS compacta con fijación M5; diseñada para entornos exigentes (IP67, impacto, vibración)