Sistema de referencia de actitud y de rumbo ligero BDA450

Descripción del producto
El BDA450 es un sensor dinámico de actitud con salida Bluetooth diseñado para plataformas industriales y móviles que requieren datos de orientación precisos y en tiempo real. El dispositivo integra acelerómetros triaxiales, giróscopos triaxiales, compensación de temperatura y filtrado de Kalman para ofrecer salidas estables de cabeceo, alabeo y rumbo, así como datos crudos de aceleración y giroscopio. La salida Bluetooth 5.1 (BLE) con actualización de firmware BLE DFU permite transmisión inalámbrica y actualizaciones. La unidad admite alimentación solar o por batería y dispone de una carcasa de PPS con protección IP67 para entornos de campo exigentes.

Características clave

• Bajo nivel de ruido
• Salida inalámbrica Bluetooth 5.1 (BLE) con actualización DFU
• Alimentación solar / larga autonomía de batería
• Medición dinámica 3D de actitud en tiempo real
• Tasa de actualización máxima: 100 Hz
• Alta estabilidad de deriva y compensación térmica

Ámbitos de aplicación

• Nivelación y control de vehículos de obra
• Monitorización de puentes y presas
• Control de nivel para instrumentos de precisión
• Control de ángulo en dispositivos médicos
• Navegación de actitud para plataformas de perforación subterránea
• Medición y alineación de la vía ferroviaria
• Medición de orientación basada en inclinación para maquinaria
• Monitorización de inclinación y estabilidad de equipos geológicos

Dimensiones

• Tamaño carcasa: L96 × W59.5 × H31 mm
• Tamaño de instalación: L83 × W31 × H6 mm
• Fijación: 4 × tornillos M5

Especificaciones (tabla)
Modelo: BDA450
Rango de medida: Alabeo ±180°, Cabeceo ±90°, Azimut ±180° (valor inicial al encender = 0°)
Ejes medidos: X / Y / Z
Precisión estática Alabeo & Cabeceo (@25℃): ±0.05°
Precisión dinámica Alabeo & Cabeceo (rms @25℃): ±0.1°
Rango giroscopio: ±300°/s
Estabilidad de sesgo cero giroscopio (suavizado 10s): 8.5°/h
Random walk angular giroscopio (Allan): 0.25°/sqrt(h)
Rango acelerómetro: ±8 g
Estabilidad de sesgo aceleración (media 10s): 0.1 mg
Inestabilidad de sesgo aceleración (Allan): 0.005 mg
Random walk velocidad (Allan): 0.005 m/s/sqrt(h)
Coeficiente temperatura punto cero (-20~70℃): ±0.01°/℃
Coeficiente temperatura sensibilidad (-20~70℃): ≤100 ppm/℃
Tiempo arranque: ≤3.5 s
Tiempo de respuesta: 0.01 s
Compatibilidad electromagnética: Según EN61000 y GBT17626
Sensibilidad recepción: -96 dBm
Potencia de transmisión: 8 dBm
Distancia de transmisión Bluetooth: hasta 50 m (abierto, sin obstáculos)
Banda Bluetooth: 2405–2480 MHz (16 canales)
Tiempo de uso (batería cargada): ~20 días (25℃, 8 h de trabajo/día, 16 h en reposo)
Resistencia de aislamiento: ≥100 MΩ
Resistencia a impactos: 100 g @ 11 ms triaxial (semi-senoidal)
Resistencia a vibraciones: 10 grms, 10–1000 Hz
Índice de protección: IP67
Material de carcasa: PPS plástico
Peso: ≤230 g (sin cable)

Especificaciones técnicas

• Modelo: BDA450
• Salida: Bluetooth 5.1 (BLE), actualización de firmware BLE DFU
• Tasa de actualización: hasta 100 Hz
• Ejes medidos: X/Y/Z — Alabeo/Cabeceo/Azimut
• Precisión estática (Alabeo & Cabeceo @25℃): ±0.05°
• Precisión dinámica (Alabeo & Cabeceo rms @25℃): ±0.1°
• Giroscopio: ±300°/s; estabilidad de sesgo cero: 8.5°/h; ARW: 0.25°/sqrt(h)
• Acelerómetro: ±8 g; estabilidad de sesgo: 0.1 mg; inestabilidad del sesgo: 0.005 mg
• Coeficientes térmicos: punto cero ±0.01°/℃; sensibilidad ≤100 ppm/℃
• Potencia TX Bluetooth: 8 dBm; sensibilidad RX: -96 dBm; banda: 2405–2480 MHz
• Alcance Bluetooth: hasta 50 m en campo abierto; línea de vista típica ~40 m según entorno
• Tiempo de encendido ≤3.5 s; tiempo de respuesta 0.01 s; duración batería ~20 días (típico)
• Protección de ingreso: IP67; aislamiento ≥100 MΩ
• Impacto/vibración: 100 g @11 ms impacto; 10 grms 10–1000 Hz vibración
• Carcasa: PPS plástico; Peso ≤230 g (sin cable)
• Dimensiones: Carcasa L96×W59.5×H31 mm; Instalación L83×W31×H6 mm; Fijación 4×tornillos M5