Cobot GCR20-1400

6 ejespara ensamblajede pintura

Los robots colaborativos de seis ejes con brazo largo y un alcance de 1400 mm son ideales para aplicaciones como inspección y ensamblaje. Se utilizan ampliamente en industrias como la automotriz y la 3C (informática, comunicaciones y electrónica de consumo). Máximo de carga útil - 20kg Velocidad máxima de TCP - 2.2m / s Velocidad máxima en línea recta - 1.5m / s Alcanzar hacia adelante - 1400 mm repetibilidad - ± 0.05 mm clase IP - IP54 / IP65 Comunicación - TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP Especificaciones Grado de libertad - 6 Conjunto - Conjunto - Maxima Velocidad J6 - ± 360 ° - 225 ° / s J5 - ± 360 ° - 225 ° / s J4 - ± 360 ° - 225 ° / s J3 - ± 360 ° - 180 ° / s J2 - ± 360 ° - 120 ° / s J1 - ± 360 ° - 120 ° / s Interfaz de herramienta - GB/T 14468.1-50-4-M6 (equivalente a ISO 9409-1) E/S de unión final - 2 E/S digitales, 24 V, 0.6 A Fuente de Energía - 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A Consumo de energía - Consumo de energía típico 600W Instalación - Instalado en cualquier dirección Rango de temperatura ambiente - -10 ° C-50 ° C Temperatura de almacenamiento - -40 ° C-55 ° C Dimensiones del robot - 1695x388x205mm Tamaño del paquete del robot - 1060x500x600mm Peso neto / bruto - 66kg / 75kg