En escenarios de ensamblaje donde el módulo es pesado y el entorno del sitio no es adecuado para modificaciones a gran escala, el GCR20 puede manejar fácilmente la carga de trabajo con su capacidad de carga máxima de 20 kg.
Alcanzar hacia adelante - 1100 mm
Comunicación - TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP
Especificaciones
Conjunto - Conjunto - Maxima Velocidad
J6 - ± 360 ° - 225 ° / s
J5 - ± 360 ° - 225 ° / s
J4 - ± 360 ° - 225 ° / s
J3 - ± 360 ° - 180 ° / s
J2 - ± 360 ° - 120 ° / s
J1 - ± 360 ° - 120 ° / s
Interfaz de herramienta - GB/T 14468.1-50-4-M6 (equivalente a ISO 9409-1)
E/S de unión final - 2 E/S digitales, 24 V, 0.6 A
Fuente de Energía - 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A
Consumo de energía - Consumo de energía típico 600W
Instalación - Instalado en cualquier dirección
Rango de temperatura ambiente - -10 ° C-45 ° C
Temperatura de almacenamiento - -40 ° C-55 ° C
Dimensiones del robot - 1395x420x290mm
Tamaño del paquete del robot - 1060x500x600mm
Peso neto / bruto - 65kg / 75kg