Robot articulado DSCR3

colaborativo7 ejespara ensamblaje

Descripción general
El DSCR3 es un robot colaborativo de doble brazo con dos brazos de 7 ejes que ofrece automatización flexible para tareas industriales. Cada brazo soporta hasta 3 kg (6 kg en total) y un alcance útil de 600 mm, adecuado para montaje, inspección de calidad y pintado ligero. El sistema admite varios protocolos de comunicación industriales y puede instalarse en cualquier orientación.

Características clave

• Alcance efectivo: 600 mm por brazo
• Carga útil máxima: 6 kg (3 kg por brazo)
• Velocidad TCP máxima: 2,5 m/s
• Repetibilidad: ±0,02 mm

Características del producto (tabla)

• Carga útil máxima: 6 kg (3 kg × 2)
• Velocidad TCP máxima: 2,5 m/s
• Velocidad rectilínea máx.: 1,0 m/s
• Alcance: 600 mm × 2
• Repetibilidad: ±0,02 mm
• Clase IP: IP30
• Comunicación: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP

Especificación (tabla)

• Grados de libertad: Cada brazo 7 ejes × 2; cabeza opcional 2 ejes
• Rangos de juntas y velocidades máximas: J7 ±180° / 180°/s; J6 ±120° / 180°/s; J5 ±180° / 180°/s; J4 ±120° / 180°/s; J3 ±180° / 180°/s; J2 ±115° / 180°/s; J1 ±180° / 180°/s
• Interfaz de herramienta: GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv. ISO 9409-1)
• E/S de herramienta por brazo: 2 E/S digitales, 24 V, 1 A
• Alimentación: 230 VAC (-15%~+10%), 50–60 Hz
• Consumo típico: 500 W
• Dimensiones del robot (L×A×H): 1035 × 232 × 202 mm
• Sistema de control: Sistema de control integrado
• Instalación: Instalable en cualquier orientación
• Temperatura ambiente de funcionamiento: -10 °C a 45 °C
• Temperatura de almacenamiento: -40 °C a 55 °C
• Tamaño del embalaje: 1200 × 1000 × 1040 mm
• Peso neto/bruto: 70 kg / 100 kg

Escenarios de aplicación

• Montaje
• Inspección de calidad
• Pintura

Especificaciones técnicas

• Modelo: DSCR3
• Carga útil máxima: 6 kg (3 kg por brazo)
• Alcance: 600 mm por brazo
• Velocidad TCP máxima: 2,5 m/s
• Velocidad rectilínea máx.: 1,0 m/s
• Repetibilidad: ±0,02 mm
• Clase IP: IP30
• Protocolos de comunicación: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP
• Grados de libertad: Cada brazo 7 ejes ×2; cabeza opcional 2 ejes
• Rangos y velocidades de juntas: ver lista de juntas (J1–J7)
• Interfaz de herramienta: GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv. ISO 9409-1)
• E/S de herramienta por brazo: 2 E/S digitales, 24 V, 1 A
• Alimentación: 230 VAC (-15%~+10%), 50–60 Hz
• Consumo típico: 500 W
• Dimensiones del robot: 1035 × 232 × 202 mm
• Instalación: Puede instalarse en cualquier dirección
• Temperatura ambiente de funcionamiento: -10 °C a 45 °C
• Temperatura de almacenamiento: -40 °C a 55 °C
• Tamaño del embalaje: 1200 × 1000 × 1040 mm
• Peso neto/bruto: 70 kg / 100 kg