Robot articulado DSCR5

colaborativo7 ejespara ensamblaje

Resumen del producto
Carga útil máxima 10 kg (5 kg por brazo). Alcance efectivo 800 mm por brazo. Robot colaborativo de doble brazo diseñado para tareas industriales que requieren huella compacta y manipulación precisa.

Características clave

• Radio de trabajo efectivo: 800 mm por brazo
• Carga útil máxima: 10 kg (5 kg por brazo)
• Velocidad TCP máxima: 2,0 m/s
• Velocidad lineal máxima: 1,0 m/s
• Repetibilidad: ±0,02 mm
• Clasificación IP: IP30
• Comunicación: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, EtherNet/IP
• Ejemplos de aplicación: montaje, inspección de calidad, pintura

Especificación (resumen)
Grados de libertad: cada brazo 7 EDO x2; Cabeza: opcional 2 EDO
Articulación / Rango / Vel. máx.:
J7: ±180° / 180°/s
J6: ±110° / 180°/s
J5: ±180° / 180°/s
J4: ±115° / 180°/s
J3: ±180° / 180°/s
J2: ±105° / 180°/s
J1: ±180° / 180°/s
Interfaz de herramienta: GB/T 14468.1-50-4-M6 (equiv. ISO 9409-1)
E/S de herramienta por brazo: 2 E/S digitales, 24 V, 1 A
Alimentación: 230 VAC (-15% ~ +10%), 50–60 Hz
Consumo típico: 800 W
Dimensiones del robot: 1285 × 220 × 240 mm
Sistema de control: integrado
Instalación: cualquier orientación
Temperatura de funcionamiento: -10°C a 45°C
Temperatura de almacenamiento: -40°C a 55°C
Tamaño del embalaje: 1100 × 1100 × 1900 mm
Peso neto / bruto: 200 kg / 250 kg

Escenarios de aplicación

• Montaje
• Inspección de calidad
• Pintura

Especificaciones técnicas

• Modelo: DSCR5
• Grados de libertad: cada brazo 7 EDO (cabeza opcional 2 EDO)
• Carga útil máxima: 10 kg (5 kg por brazo)
• Alcance: 800 mm por brazo
• Velocidad TCP máxima: 2,0 m/s
• Repetibilidad: ±0,02 mm
• Clasificación IP: IP30
• Interfaces de comunicación: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, EtherNet/IP
• Interfaz herramienta: GB/T 14468.1-50-4-M6 (equiv. ISO 9409-1)
• E/S de herramienta por brazo: 2 E/S digitales, 24 V, 1 A
• Alimentación: 230 VAC (-15%~+10%), 50–60 Hz
• Consumo típico: 800 W
• Dimensiones robot: 1285×220×240 mm
• Instalación: cualquier dirección
• Temperatura de funcionamiento: -10°C a 45°C
• Temperatura de almacenamiento: -40°C a 55°C
• Tamaño embalaje: 1100×1100×1900 mm
• Peso neto / bruto: 200 kg / 250 kg