¡El codificador rotativo de seguridad multiturno más pequeño para máquinas móviles! Desarrollado especialmente para su uso en máquinas móviles, el codificador rotativo de seguridad absoluta WV3600MR proporciona valores de medición fiables y precisos incluso en las condiciones ambientales más duras. Gracias al concepto de seguridad innovador, certificado según SIL2, el WV3600MR también puede utilizarse en aplicaciones críticas de seguridad hasta el nivel de rendimiento d. Disponible en versiones de un solo giro y multiturno y con un diámetro exterior de solo 36 mm, también puede instalarse en aplicaciones con un espacio de instalación extremadamente limitado.
- El codificador rotativo de seguridad multiturno más pequeño para máquinas móviles
- Variante de un solo giro o multiturno disponible
- Certificado SIL2 (IEC 61508) PLd (DIN EN ISO 13849) (en preparación)
- Aprobación E1 por la Autoridad Federal de Transporte Motorizado (en preparación)
- Tipo de protección hasta IP6K9K
- Con tecnología PURE.MOBILE
Especificaciones técnicas
Datos mecánicos
- Eje: acero inoxidable
- Brida: aluminio
- Carcasa: acero inoxidable
- Velocidad: ≤3000 min-1 (con protección IP67 e IP6K9K), ≤6000 min-1 (con protección IP65)
- Momento de inercia: 3.5 gcm² (IP67), 4 gcm² (IP6K9K)
- Par de arranque: ≤2 Ncm a 20 °C
- Carga del eje: ≤60 N radial, ≤40 N axial, ≤200 N radial/axial (con protección IP6K9K)
Datos eléctricos
- Tensión de funcionamiento: 8 … 36 V DC (protección contra inversión de polaridad)
- Consumo de energía: ≤1 W a 36 V (sin carga)
- Memoria de parámetros: 10^5 ciclos (también válido para procesos de calibración)
- Indicador de estado: 1 LED bicolor (rojo/verde) para el estado del dispositivo/CAN
- Capacidad de carga: ±36 V (interfaz CAN)
- Interfaz: según ISO 11898-1/2, no aislada galvánicamente (CANopen, CANopen Safety, SAE J1939 Safety)
- Dirección: 1 … 127 (CANopen, CANopen Safety), 128 … 238 (SAE J1939 Safety)
- Velocidad de transmisión: 20/50/125/250/500/800 kbit/s, 1 Mbit/s (CANopen Safety)
- Tiempo de ciclo: <10 ms
- Tiempo de inicio: <1000 ms
- Tipo de conexión: 1 conector M12 (codificado A), 5 pines, 1 pin (tipo de conexión E12E); extremo de cable abierto, sección transversal de 0.5 mm² (tipo de conexión E1)
Datos del sistema
- Detección: magnética
- Resolución: 14 bits (16384 pasos/revolución)
- Rango de medición: 1 rotación (monoturno), 4096 rotaciones (12 bits), 65536 rotaciones (16 bits)
Condiciones ambientales
- Temperatura ambiente: -40 … 85 °C
- Temperatura de almacenamiento: -40 … 85 °C
- Humedad relativa: 100% (se permite la condensación)
- Categoría de protección: IP65 (EN 60529), IP67, IP6K9K (EN 60529, ISO 20653, con instalación adecuada y conector adecuado)
- Prueba de niebla salina: nivel de severidad 4 (EN 60068-2-52, instalado según las instrucciones de montaje y con conector adecuado)
Asignación de pines
E12E
- Señal: PIN
- nc: 1
- +UB: 2
- GND: 3
- CAN_H: 4
- CAN_L: 5
E1
- Señal: Color del cable
- nc: blanco
- +UB: marrón
- GND: verde
- CAN_H: amarillo
- CAN_L: gris