El Siviko PHR-1 es un sistema que se encarga de alimentar una máquina de sobremoldeo. Cuenta con un sofisticado software de control que gestiona todo el sistema. El proceso comienza con la alimentación de las piezas de plástico, que se orientan mediante un alimentador vibratorio de tolva. La manipulación precisa de las piezas orientadas reviste una importancia fundamental. Las piezas son manipuladas por un robot FANUC SCARA SR-6iA equipado con una pinza fabricada a medida y dotada de diversos sensores para el control de calidad. El robot debe descargar y cargar 24 componentes de un molde en un ciclo. Además, arranca y retira los bebederos restantes. El programa del robot está perfectamente sincronizado con la máquina de sobremoldeo. La recogida de muestras para el control de calidad en el laboratorio está totalmente automatizada.
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