Motor par DC FM2 series
70 V24 Vcon codificadores

Motor par DC - FM2 series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 70 V / 24 V / con codificadores
Motor par DC - FM2 series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 70 V / 24 V / con codificadores
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Características

Tipo
DC
Voltaje
24 V, 70 V
Configuración
frameless, con codificadores
Aplicaciones
para la robótica, para robot colaborativo, para robot humanoide, para aplicaciones industriales, para uso médico
Otras características
de alto par, de alto rendimiento, bajo cogging
Potencia

Mín.: 0,21 kW
(0,29 hp)

Máx.: 1,61 kW
(2,19 hp)

Intensidad

Mín.: 4,4 A

Máx.: 36,9 A

Par

Mín.: 0,36 Nm
(0,265522 ft.lb)

Máx.: 6,4 Nm
(4,720398 ft.lb)

Velocidad de rotación

Mín.: 1.800 rpm
(11.309,7336 rad.min-1)

Máx.: 5.500 rpm
(34.557,5192 rad.min-1)

Diámetro

Mín.: 50 mm
(1,97 in)

Máx.: 127 mm
(5 in)

Descripción

Introducción
HONPINE FM2 motores de par sin bastidor para robótica ofrecen mayor rendimiento y más opciones de configuración frente a la serie FM1. Las pérdidas se reducen aproximadamente un 20% y el par aumenta alrededor de un 10% respecto a FM1, extendiendo la duración operativa. La serie FM2 está disponible en seis diámetros (φ50 mm a φ127 mm), velocidades nominales de 1800 rpm a 5500 rpm, par nominal de 0,36 Nm a 6,40 Nm y potencias de 207 W a 1608 W. Rango de tensión nominal: 24 V a 70 V. Configuraciones opcionales: sensores Hall, sensores de temperatura y opciones de cableado personalizables. Aplicaciones típicas: robots colaborativos, humanoides, cuadrúpedos, articulaciones de robots industriales y robots de rehabilitación médica.

Características
  • Rendimiento de potencia y par: alta densidad de par y de potencia con bajo cogging para movimientos articulados suaves.
  • Integración flexible: interfaces ajustables y sensores Hall/temperatura opcionales, además de personalización de bobinados y cables para control y retroalimentación precisos.
  • Gestión térmica: circuito magnético optimizado que reduce pérdidas y generación de calor para operación continua estable.
  • Fabricación y soporte: producción digitalizada y totalmente automatizada y red de distribución global para suministro y servicio estables.
  • Calidad consistente: líneas automatizadas y control de procesos para garantizar características eléctricas y mecánicas repetibles.


FM2 - Referencia de selección (resumen)
Serie de motores | Modelo | Par nominal (mNm) | Velocidad en vacío (rpm) | Corriente nominal (A) | Rango de tensión nominal (VDC) | Potencia nominal (W)
FM2 | FM2-05008 | 0.36 | 6300 | 4.40 | 24-70 | 207
FM2 | FM2-05014 | 0.60 | 3900 | 4.60 | 24-70 | 211
FM2 | FM2-06008 | 0.48 | 6500 | 6.6 | 24-70 | 251
FM2 | FM2-06011 | 0.65 | 5000 | 6.5 | 24-70 | 259
FM2 | FM2-06026 | 1.4 | 4000 | 11.3 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-07010 | 0.70 | 3110 | 4.40 | 24-70 | 183
FM2 | FM2-07018 | 1.4 | 4000 | 11.1 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-08513 | 1.8 | 3000 | 11.0 | 24-70 | 471
FM2 | FM2-08523 | 2.86 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 1048
FM2 | FM2-09408 | 1.58 | 4000 | 14.6 | 24-70 | 579
FM2 | FM2-09413 | 2.1 | 3500 | 14.9 | 24-70 | 660
FM2 | FM2-09416 | 2.8 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 880
FM2 | FM2-09426 | 4.00 | 2650 | 22.9 | 24-70 | 838
FM2 | FM2-12718 | 3.6 | 3000 | 23.2 | 24-70 | 905
FM2 | FM2-12725 | 6.4 | 2900 | 36.9 | 24-70 | 1608

Tablas detalladas de selección / rendimiento (por diámetro / familia)
FMK2-050 (ejemplos)
Especificación producto | Potencia nominal (W) | Tensión nominal (VDC) | Corriente nominal (A) | Par nominal (Nm) | Par máximo (Nm) | Velocidad nominal (rpm) | Constante tensión (V/krpm) | Constante par (Nm/A) | Inercia (kgm²*10-4) | Peso (kg)
08 | 207 | 48 | 4.4 | 0.36 | 1.08 | 5500 | 5.3 | 0.087 | 0.057 | 0.089
14 | 211 | 48 | 4.60 | 0.60 | 1.80 | 3360 | 8.5 | 0.141 | 0.083 | 0.141

FMK2-060 (ejemplos)
08 | 251 | 48 | 6.6 | 0.48 | 1.43 | 5000 | 4.8 | 0.076 | 0.12 | 0.135
11 | 259 | 48 | 6.5 | 0.65 | 1.95 | 3800 | 6.5 | 0.108 | 0.17 | 0.175
26 | 440 | 48 | 11.3 | 1.4 | 4.2 | 3000 | 7.8 | 0.130 | 0.47 | 0.345

FMK2-070 (ejemplos)
10 | 183 | 48 | 4.40 | 0.70 | 3.00 | 2500 | 10.7 | 0.177 | 0.221 | 0.21
18 | 440 | 48 | 11.1 | 1.4 | 4.20 | 3000 | 8.10 | 0.135 | 0.389 | 0.332

FMK2-085 (ejemplos)
13 | 471 | 48 | 11.0 | 1.8 | 5.4 | 2500 | 10.8 | 0.179 | 0.606 | 0.326
23 | 1063 | 48 | 22.3 | 2.9 | 8.7 | 3500 | 8.40 | 0.139 | 1.263 | 0.629

FMK2-094 (ejemplos)
08 | 579 | 48 | 13.6 | 1.58 | 3.96 | 3500 | 7.5 | 0.124 | 0.68 | 0.44
13 | 660 | 48 | 14.9 | 2.1 | 5.25 | 3000 | 9.0 | 0.149 | 0.98 | 0.58
16 | 880 | 48 | 21.2 | 2.8 | 7.0 | 3000 | 8.9 | 0.147 | 1.3 | 0.72
26 | 838 | 48 | 22.9 | 4.0 | 10.0 | 2000 | 11.4 | 0.189 | 1.89 | 1.13

FMK2-127 (ejemplos)
18 | 905 | 48 | 23.2 | 3.6 | 14.4 | 2400 | 10.4 | 0.172 | 5.3 | 1.07
25 | 1608 | 48 | 36.9 | 6.4 | 19.2 | 2400 | 11.0 | 0.182 | 7.4 | 1.42

Aplicaciones
  • Robots colaborativos (cobots)
  • Robots humanoides
  • Robots cuadrúpedos
  • Articulaciones de robots industriales
  • Robots de rehabilitación médica


Características / especificaciones técnicas
  • Denominación comercial: serie FM2 (sin bastidor, alta densidad de par)
  • Diámetros disponibles: φ50 mm a φ127 mm
  • Rango de par nominal: 0.36 Nm a 6.40 Nm (según modelo)
  • Par máximo (según modelo): hasta ~19.2 Nm
  • Potencia nominal: 207 W a 1608 W (según modelo)
  • Tensiones nominales: 24 V a 70 V DC
  • Velocidades típicas: sin carga hasta ~6500 rpm; velocidades nominales variables por modelo
  • Opciones: sensores Hall, sensores de temperatura, cables personalizados
  • Diseño térmico y magnético optimizado para reducir pérdidas y temperatura
  • Fabricación digitalizada y automatizada para calidad y suministro constantes

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