IntroducciónHONPINE FM2 motores de par sin bastidor para robótica ofrecen mayor rendimiento y más opciones de configuración frente a la serie FM1. Las pérdidas se reducen aproximadamente un 20% y el par aumenta alrededor de un 10% respecto a FM1, extendiendo la duración operativa. La serie FM2 está disponible en seis diámetros (φ50 mm a φ127 mm), velocidades nominales de 1800 rpm a 5500 rpm, par nominal de 0,36 Nm a 6,40 Nm y potencias de 207 W a 1608 W. Rango de tensión nominal: 24 V a 70 V. Configuraciones opcionales: sensores Hall, sensores de temperatura y opciones de cableado personalizables. Aplicaciones típicas: robots colaborativos, humanoides, cuadrúpedos, articulaciones de robots industriales y robots de rehabilitación médica.
Características- Rendimiento de potencia y par: alta densidad de par y de potencia con bajo cogging para movimientos articulados suaves.
- Integración flexible: interfaces ajustables y sensores Hall/temperatura opcionales, además de personalización de bobinados y cables para control y retroalimentación precisos.
- Gestión térmica: circuito magnético optimizado que reduce pérdidas y generación de calor para operación continua estable.
- Fabricación y soporte: producción digitalizada y totalmente automatizada y red de distribución global para suministro y servicio estables.
- Calidad consistente: líneas automatizadas y control de procesos para garantizar características eléctricas y mecánicas repetibles.
FM2 - Referencia de selección (resumen)Serie de motores | Modelo | Par nominal (mNm) | Velocidad en vacío (rpm) | Corriente nominal (A) | Rango de tensión nominal (VDC) | Potencia nominal (W)
FM2 | FM2-05008 | 0.36 | 6300 | 4.40 | 24-70 | 207
FM2 | FM2-05014 | 0.60 | 3900 | 4.60 | 24-70 | 211
FM2 | FM2-06008 | 0.48 | 6500 | 6.6 | 24-70 | 251
FM2 | FM2-06011 | 0.65 | 5000 | 6.5 | 24-70 | 259
FM2 | FM2-06026 | 1.4 | 4000 | 11.3 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-07010 | 0.70 | 3110 | 4.40 | 24-70 | 183
FM2 | FM2-07018 | 1.4 | 4000 | 11.1 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-08513 | 1.8 | 3000 | 11.0 | 24-70 | 471
FM2 | FM2-08523 | 2.86 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 1048
FM2 | FM2-09408 | 1.58 | 4000 | 14.6 | 24-70 | 579
FM2 | FM2-09413 | 2.1 | 3500 | 14.9 | 24-70 | 660
FM2 | FM2-09416 | 2.8 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 880
FM2 | FM2-09426 | 4.00 | 2650 | 22.9 | 24-70 | 838
FM2 | FM2-12718 | 3.6 | 3000 | 23.2 | 24-70 | 905
FM2 | FM2-12725 | 6.4 | 2900 | 36.9 | 24-70 | 1608
Tablas detalladas de selección / rendimiento (por diámetro / familia)FMK2-050 (ejemplos)Especificación producto | Potencia nominal (W) | Tensión nominal (VDC) | Corriente nominal (A) | Par nominal (Nm) | Par máximo (Nm) | Velocidad nominal (rpm) | Constante tensión (V/krpm) | Constante par (Nm/A) | Inercia (kgm²*10-4) | Peso (kg)
08 | 207 | 48 | 4.4 | 0.36 | 1.08 | 5500 | 5.3 | 0.087 | 0.057 | 0.089
14 | 211 | 48 | 4.60 | 0.60 | 1.80 | 3360 | 8.5 | 0.141 | 0.083 | 0.141
FMK2-060 (ejemplos)08 | 251 | 48 | 6.6 | 0.48 | 1.43 | 5000 | 4.8 | 0.076 | 0.12 | 0.135
11 | 259 | 48 | 6.5 | 0.65 | 1.95 | 3800 | 6.5 | 0.108 | 0.17 | 0.175
26 | 440 | 48 | 11.3 | 1.4 | 4.2 | 3000 | 7.8 | 0.130 | 0.47 | 0.345
FMK2-070 (ejemplos)10 | 183 | 48 | 4.40 | 0.70 | 3.00 | 2500 | 10.7 | 0.177 | 0.221 | 0.21
18 | 440 | 48 | 11.1 | 1.4 | 4.20 | 3000 | 8.10 | 0.135 | 0.389 | 0.332
FMK2-085 (ejemplos)13 | 471 | 48 | 11.0 | 1.8 | 5.4 | 2500 | 10.8 | 0.179 | 0.606 | 0.326
23 | 1063 | 48 | 22.3 | 2.9 | 8.7 | 3500 | 8.40 | 0.139 | 1.263 | 0.629
FMK2-094 (ejemplos)08 | 579 | 48 | 13.6 | 1.58 | 3.96 | 3500 | 7.5 | 0.124 | 0.68 | 0.44
13 | 660 | 48 | 14.9 | 2.1 | 5.25 | 3000 | 9.0 | 0.149 | 0.98 | 0.58
16 | 880 | 48 | 21.2 | 2.8 | 7.0 | 3000 | 8.9 | 0.147 | 1.3 | 0.72
26 | 838 | 48 | 22.9 | 4.0 | 10.0 | 2000 | 11.4 | 0.189 | 1.89 | 1.13
FMK2-127 (ejemplos)18 | 905 | 48 | 23.2 | 3.6 | 14.4 | 2400 | 10.4 | 0.172 | 5.3 | 1.07
25 | 1608 | 48 | 36.9 | 6.4 | 19.2 | 2400 | 11.0 | 0.182 | 7.4 | 1.42
Aplicaciones- Robots colaborativos (cobots)
- Robots humanoides
- Robots cuadrúpedos
- Articulaciones de robots industriales
- Robots de rehabilitación médica
Características / especificaciones técnicas- Denominación comercial: serie FM2 (sin bastidor, alta densidad de par)
- Diámetros disponibles: φ50 mm a φ127 mm
- Rango de par nominal: 0.36 Nm a 6.40 Nm (según modelo)
- Par máximo (según modelo): hasta ~19.2 Nm
- Potencia nominal: 207 W a 1608 W (según modelo)
- Tensiones nominales: 24 V a 70 V DC
- Velocidades típicas: sin carga hasta ~6500 rpm; velocidades nominales variables por modelo
- Opciones: sensores Hall, sensores de temperatura, cables personalizados
- Diseño térmico y magnético optimizado para reducir pérdidas y temperatura
- Fabricación digitalizada y automatizada para calidad y suministro constantes