Motor brushless FM1 series

BLDC24 V48 V

Introducción
Los motores sin bastidor HONPINE FM1 de corriente continua sin escobillas (BLDC) son actuadores compactos diseñados para integración mecánica. Disponibles en tamaños aproximados φ50 mm a φ115 mm. Tensiones de funcionamiento: 24 V a 70 V; opcionalmente sensores Hall, sensores de temperatura y configuraciones de cableado. Usos habituales: robots colaborativos, articulaciones humanoides, cuadrúpedos y equipos de rehabilitación médica.

Características

• Densidad de par elevada: el par aumenta aproximadamente un 10 % con la misma corriente de entrada.
• Mayor autonomía: circuitos magnéticos optimizados y selección de materiales reducen las pérdidas y prolongan el tiempo de funcionamiento.
• Estructura sin carcasa compacta: eliminación del alojamiento y componentes redundantes reduce el volumen ~40–50 % frente a motores carenados, facilitando la integración en espacios reducidos.
• Baja inercia: diseño ligero y uso de materiales compuestos para respuesta dinámica rápida en ciclos de arranque/parada frecuentes.
• Baja elevación de temperatura: optimización del circuito magnético reduce pérdidas en ~20 %, mejorando la eficiencia de conversión.
• Fácil integración: formato frameless que permite instalación flexible e integración directa en reductores o uniones mecánicas personalizadas.

Aplicaciones

• Robots colaborativos (cobots)
• Articulaciones de robots humanoides
• Robots cuadrúpedos
• Robots y actuadores de rehabilitación médica

Referencia de selección — FM1
Modelo | Par nominal (Nm) | Velocidad nominal (rpm) | Constante de tensión (V/krpm) | Tensión (V) | Potencia nominal (W)
FM1-05008 | 0,30 | 6500 | 6.60 | 24-70 | 165
FM1-05014 | 0,50 | 5000 | 6.56 | 24-70 | 191
FM1-07010 | 0,62 | 5000 | 6.67 | 24-70 | 237
FM1-07018 | 1,22 | 4800 | 13.3 | 24-70 | 256
FM1-08513 | 1,41 | 4000 | 12.4 | 24-70 | 458
FM1-08523 | 2,51 | 4000 | 21.2 | 24-70 | 920
FM1-11525 | 3,20 | 2000 | 15.5 | 24-70 | 603
FM1-11550 | 9,51 | 1500 | 32.2 | 24-70 | 617

Especificaciones — FM1 050
Tipo | Potencia nominal (W) | Tensión nominal (VDC) | Corriente nominal (A) | Par nominal (Nm) | Par máximo (Nm) | Velocidad nominal (rpm) | Constante tensión (V/krpm) | Constante par (Nm/A) | Inercia (kgm²*10-4) | Peso (kg)
08 | 165 | 48 | 6.60 | 0,30 | 0,90 | 5250 | 3.36 | 0,056 | 0,088 | 0,089
14 | 191 | 48 | 6.56 | 0,50 | 1,50 | 3650 | 5.51 | 0,091 | 0,12 | 0,139

Especificaciones — FM1 070
10 | 237 | 48 | 6.67 | 0,62 | 1,86 | 3650 | 6.50 | 0,108 | 0,32 | 0,216
18 | 256 | 48 | 13.3 | 1,22 | 3,66 | 2000 | 6.45 | 0,107 | 0,49 | 0,332

Especificaciones — FM1 085
13 | 458 | 48 | 12.4 | 1,41 | 4,23 | 3100 | 7.71 | 0,128 | 0,93 | 0,396
23 | 920 | 48 | 21.2 | 2,51 | 7,52 | 3500 | 8.00 | 0,132 | 1,40 | 0,629

Especificaciones — FM1 115
25 | 603 | 48 | 15.5 | 3,20 | 9,60 | 1800 | 13.4 | 0,222 | 5.2 | 1,17
50 | 617 | 48 | 32.2 | 9,51 | 28,5 | 620 | 18.7 | 0,309 | 8.7 | 2,09

Características técnicas

• Serie: FM1 (frameless BLDC)
• Tamaños: φ50 mm – φ115 mm
• Rango de par nominal: ~0,30 Nm – 9,51 Nm
• Rango de potencia: ~165 W – 920 W
• Tensión de alimentación: 24 V – 70 V
• Opciones: sensores Hall, sensores de temperatura, configuraciones de cableado
• Aplicaciones: articulaciones de robots, cobots, humanoides, cuadrúpedos, equipos de rehabilitación