Servo-variador DC SOMANET Circulo 9

EtherCAT48 Vcon seguridad integrada

Descripción corta
Tensión nominal: 48V, Corriente máxima: 60A, Bus de campo: EtherCAT

Descripción general
Con su forma circular y eje hueco de 40 mm de diámetro, el SOMANET Circulo 9 es idóneo para un eje totalmente integrado utilizado principalmente en robots colaborativos. Los servodrives SOMANET Circulo pueden incorporar hasta dos codificadores absolutos integrados (20 bits) con una opción multi-vuelta con batería que calibra automáticamente. Los nodos ofrecen funciones de seguridad integradas como STO y SBC a través de una E/S de 24V. Las conexiones de cable pueden pasarse en bucle, lo que simplifica el cableado para EtherCAT, tensión lógica, STO y SBC. Existe una interfaz para codificadores externos: ABZ, SSI, BiSS-C y formato A. SOMANET Circulo también ofrece una interfaz y un dispositivo mecánico para un freno de bloqueo tipo Cobot y soporte para sensor de temperatura del motor (PT100, PT1000, KTY).

Características

• Forma circular y eje hueco (diámetro 40 mm)
• Servodrive totalmente integrado para robots y cobots
• Hasta dos codificadores absolutos integrados (20 bits) con calibración automática multi-vuelta por batería
• Funciones de seguridad integradas: STO y SBC vía E/S 24V (opcional)
• Conexiones en bucle para simplificar el cableado (EtherCAT, tensión lógica, STO, SBC)
• Interfaces para codificadores externos: ABZ, SSI, BiSS-C, formato A
• Interfaz y dispositivo mecánico para freno de bloqueo tipo Cobot
• Soporte para sensor de temperatura del motor: PT100, PT1000, KTY

Opciones y variantes
Opciones de codificador integrado: Ninguno o absoluto magnético (Pos 1, Pos 2, Pos 1+2) 19-20 bit. Opciones de seguridad funcional: Safety: STO, SBC vía IO o Safety: Safe Fieldbus, Safe Motion.

Características / especificaciones técnicas

• Codificador integrado: Ninguno o absoluto magnético, Pos 1 (19-20bit) o absoluto magnético, Pos 2 (19-20bit) o absoluto magnético, Pos 1+2 (19-20bit)
• Seguridad funcional: Safety: STO, SBC vía IO o Safety: Safe Fieldbus, Safe Motion
• Calificación: 48V 60Arms
• Bus de campo: EtherCAT
• Diámetro eje hueco: 40 mm
• Sensor temperatura motor: PT100, PT1000, KTY