Servo-variador DC SOMANET Circulo 7

EtherCATSSIBiSS-C

Descripción corta
Tensión nominal: 48 V. Corriente máxima: 24 A (24Arms). Bus de campo: EtherCAT.

Descripción general
El SOMANET Circulo 7 es un servoaccionamiento circular con eje hueco de Ø40 mm diseñado para ejes totalmente integrados, especialmente en robots colaborativos (cobots). Puede incorporar hasta dos encoders absolutos integrados (20 bits) con auto-calibración multi-vuelta con batería. La seguridad funcional a bordo incluye STO y SBC vía E/S 24 V; disponibles opciones Safe Fieldbus y Safe Motion (FSOE). El enrutamiento de cable en paso facilita el cableado para EtherCAT, la alimentación lógica y las señales de seguridad.

Especificaciones (tabla)
Encoder integrado — Ninguno; Absoluto magnético Pos 1 (19–20 bit); Pos 2 (19–20 bit); Pos 1+2 (19–20 bit)
Seguridad funcional — STO, SBC vía E/S 24 V; Safe Fieldbus / Safe Motion (FSOE)
Datos nominales — 48 V, 24 Arms
Bus de campo — EtherCAT

Especificaciones técnicas

• Tensión nominal: 48 V
• Corriente máxima: 24 A (24Arms)
• Bus de campo: EtherCAT
• Opciones de encoder integrado: Ninguno; Absoluto magnético Pos 1 (19–20 bit); Pos 2 (19–20 bit); Pos 1+2 (19–20 bit)
• Hasta dos encoders absolutos integrados (20 bit) con auto-calibración multi-vuelta por batería
• Opciones de seguridad funcional: STO y SBC vía E/S 24 V; Safe Fieldbus / Safe Motion (FSOE)
• Carcasa circular con eje hueco, diámetro 40 mm
• Interfaces para encoders externos: ABZ, SSI, BiSS-C, formato A
• Interfaz y dispositivo mecánico para freno de bloqueo tipo Cobot
• Compatibilidad con sensores de temperatura del motor: PT100, PT1000, KTY
• Enrutamiento de cable en paso para un cableado simplificado