Sensor de movimiento óptico Pmod ToF

Los dispositivos Pmod™ son la línea de Digilent de pequeñas tarjetas de interfaz de E/S que ofrecen una forma ideal de ampliar las capacidades de la lógica programable y las tarjetas de control integradas. Permiten que los circuitos de acondicionamiento de señales sensibles y los circuitos de accionamiento de alta potencia se coloquen donde son más eficaces: cerca de los sensores y los actuadores. Los módulos Pmod se comunican con las tarjetas del sistema mediante conectores de 6, 8 o 12 pines que pueden transportar múltiples señales de control digital, incluyendo SPI y otros protocolos en serie. Los módulos Pmod permiten realizar diseños más eficaces al dirigir las señales analógicas y las fuentes de alimentación sólo donde se necesitan, y lejos de las placas de control digital. El Pmod ToF (Time of Flight) es un sensor que permite la detección óptica de distancias a baja potencia. El procesador de señales digitales en el chip del ISL29501 calcula el tiempo que tarda la luz emitida por el ToF en viajar hasta el objetivo y volver, que es proporcional a la distancia al objetivo. El Pmod ToF puede medir distancias de hasta cinco metros. Funciona utilizando el principio de Tiempo de Vuelo Indirecto Modulado por Onda Cuadrada (SWM-ITOF) en el dominio de la frecuencia y obtiene mediciones de distancia a partir del desplazamiento de fase. La detección se realiza mediante un emisor externo (LED) y un detector (fotodiodo).