Los codificadores incrementales tienen un número definido de pulsos por revolución (PPR = pulsos por revolución). Las señales de salida son las señales A y B, desfasadas 90 grados entre sí, así como el pulso de referencia Z. Estas señales, así como sus señales invertidas, están disponibles en diferentes configuraciones. Las variantes más comunes como salidas del controlador son RS422 (TTL) o push-pull (HTL). Los codificadores incrementales son muy adecuados para determinar la velocidad, el ángulo o la distancia.
Señales: A, /A, B, /B, Z, /Z
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