Servo-variador de accionamiento directo DL6 series

3 fasesmonofásicoRS-232

Vista general
Controlador servo de accionamiento lineal serie DL6 diseñado para aplicaciones gantry y robóticas de alta velocidad y alta precisión. Dispone de 3,8 kHz de ancho de banda en bucle de velocidad, ciclo de sincronización de 250 μs y algoritmos de control avanzados, incluido un método propietario de supresión de resonancia, frenado dinámico y STO certificado SIL3. Soporta sincronización de pórtico, long-line drive y depuración/conectividad Type-C.

Rendimiento clave y funcionalidades

• Ancho de banda de bucle de velocidad 3,8 kHz para estabilidad a alta velocidad y seguimiento de baja latencia
• Ciclo de sincronización 250 μs que permite posicionamiento submicrón a velocidad
• Predicción de desviación de trayectoria y algoritmos avanzados orientados a precisión a nivel nanométrico
• Supresión de resonancia propietaria con auto-escaneo y eliminación con un clic
• Supresión de vibraciones del efector final mecánico optimizada para sistemas de gran recorrido (brazos robotizados, pórtico)
• Algoritmo de sincronización de pórtico para respuesta coordinada entre dos ejes en pórticos rígidos y flexibles
• Compensación automática de errores mecánicos en tiempo real que ofrece precisión absoluta de posicionamiento ±1 μm y estabilidad a largo plazo

Seguridad y protección

• Frenado dinámico para parada inmediata del motor ante pérdida de alimentación o alarma (Servo OFF)
• STO (Safe Torque Off) certificado SIL3 para corte de alimentación de emergencia a nivel hardware
• Protecciones multicircuito incluyendo fallo a tierra y sobrecorriente para minimizar tasas de fallo

Funciones operativas e integración

• Interfaz Type-C para depuración plug-and-play, configuración de parámetros, diagnósticos y mantenimiento
• Soporte para long-line drive en sistemas de eje extendido
• Salida por división de frecuencia
• Salida de comparación de posición
• Función de sonda
• Muestreo de temperatura del motor

Aplicaciones
Adecuado para manipulación de alta velocidad, grabado de precisión, embalaje de semiconductores, corte láser y otros procesos gantry o robóticos de alta precisión y alta velocidad.

Documentos relacionados (ejemplos)
Manuales de producto y catálogos de servos disponibles para configuración, instalación e integración de software.

Especificaciones técnicas

• Serie: DL6
• Ancho de banda de bucle de velocidad: 3,8 kHz
• Ciclo de sincronización: 250 μs
• Precisión de posicionamiento: compensación automática logrando ±1 μm de precisión absoluta
• Supresión de resonancia: algoritmo propietario con auto-escaneo y eliminación con un clic
• Supresión de vibraciones: algoritmo del efector final optimizado para sistemas de gran recorrido
• Seguridad: frenado dinámico; STO certificado SIL3 (Safe Torque Off)
• Protecciones: fallo a tierra, sobrecorriente y protección multicircuito
• Conectividad: interfaz Type-C para depuración y conexión al host
• Funciones: sincronización de pórtico, long-line drive, salida por división de frecuencia, salida de comparación de posición, función de sonda, muestreo de temperatura del motor