Control de motor paso a paso DP3C

Descripción general
La serie DP3C es un driver de paso tipo bus en lazo cerrado que cumple la norma CiA402 y soporta hasta 32 ejes. Con comunicación EtherCAT, el ciclo maestro‑esclavo puede alcanzar 1 ms para un sistema de 32 ejes. El control en lazo cerrado con retroalimentación del encoder elimina la pérdida de pasos y el nuevo algoritmo de control mejora el comportamiento dinámico, térmico y la estabilidad a alta velocidad. Aplicaciones típicas: electrónica, equipos láser, manipuladores robóticos y sistemas fotovoltaicos.

Características clave

• Control en lazo cerrado con retroalimentación de encoder para compensar la desviación de posición y eliminar la pérdida de pasos.
• Algoritmos de nueva generación para movimientos más suaves y menor aumento de temperatura.
• Bus EtherCAT con algoritmos avanzados para aumentar el par y mejorar el rendimiento a alta velocidad (hasta 2000 rpm, según la aplicación).
• Soporta protocolo COE y cumple CiA402; compatible con controladores EtherCAT estándar y hasta 32 ejes.
• Comunicación rápida: ciclo maestro‑esclavo hasta 1 ms para 32 ejes.
• Instalación simplificada: reemplaza líneas de pulso/dirección por un cable de red; integra alimentación y líneas de encoder para reducir cableado y mantenimiento.
• Alta fiabilidad e inmunidad a interferencias: baja carga de bus y capa física punto a punto reducen las perturbaciones y aumentan la robustez del sistema.
• E/S completas: 7 entradas y 7 salidas que soportan sonda, alarma, salida de posición, límites ±, entrada de origen y salida de freno.

Aplicaciones

• Sistemas de control multieje
• Brazos robóticos y equipos de automatización
• Sistemas de seguimiento fotovoltaico y equipos solares
• Fabricación electrónica y máquinas de procesamiento láser

Características / especificaciones técnicas

• Cumplimiento estándar: CiA402
• Soporte de protocolo: COE (sobre EtherCAT)
• Ejes máximos soportados: 32 ejes
• Ciclo maestro‑esclavo: hasta 1 ms (para 32 ejes)
• Control: lazo cerrado con retroalimentación de encoder para eliminar pérdida de pasos
• Velocidad máxima del motor: hasta 2000 rpm (dependiendo del motor y la aplicación)
• E/S: 7 entradas y 7 salidas (sonda, alarma, posición, límites, origen, freno, etc.)
• Interfaz de comunicación: bus EtherCAT (cableado simplificado, mejor inmunidad a interferencias)