Controlador de robot puerto de comunicación Ethernet SR series

Controlador de robot de un eje SR1-X/SR1-P Presenta los controladores de robot de un eje SR1-X y SR1-P. SR1-X・SR1-PAunque con un eje, funciones de controladores de clase superior. Robots controlables : SR1-X : FLIP-X, SR1-P : PHASER Método de operación : Programa, Trazado de puntos, Comando remoto, Comando en línea Puntos : 1000 puntos Potencia de entrada : AC100V / AC200V Detección de posición : SR1-X Absoluta / Incremental, SR1-P Incremental / Semi-absoluta Característica Diversos métodos de comando Seleccione un método óptimo entre los diferentes métodos de comando, incluyendo la operación del programa, el rastreo de puntos, el comando remoto y el comando en línea. El programa utiliza el lenguaje SRC de YAMAHA que se asemeja al BASIC. Utilícelo para ejecutar una variedad de operaciones que van desde tareas simples hasta salida de E/S y bifurcación condicional, etc. Función de asignación de E/S Además de la operación habitual del programa, el cambio de la asignación de E/S permite seleccionar operaciones como el trazado de puntos, el aprendizaje de puntos y la operación de trazado especificando coordenadas. En el modo de enseñanza de puntos se puede realizar Jog a través de la E/S para que un dispositivo anfitrión pueda realizar la enseñanza de puntos incluso sin un HPB. Soporta especificaciones absolutas completas El SR1-X soporta especificaciones absolutas completas. No es necesario el retorno del punto de origen (el período de respaldo sin alimentación es de 1 año).