Controlador de motor paso a paso A4980 series

para motor síncronointegrado

“ El A4980 es un conductor microstepping flexible del motor con el traductor incorporado para la operación fácil. Es una solución monopastilla, diseñada para actuar los motores de pasos bipolares los modos por completo, de la mitad, del cuarto y del décimosexto-paso, en hasta 28 V y ±1.4 A. El A4980 se puede controlar por las entradas simples del paso y de la dirección, o a través de la interfaz en serie SPI-compatible que también puede ser utilizado para programar muchas de las características integradas y para leer la información de diagnóstico. El regulador actual se puede programar para actuar en apagado-tiempo fijo o PWM de frecuencia fija, con varios decaen modos para reducir ruido del motor y exactitud audibles del paso del aumento. Además las tablas actuales de la fase se pueden programar vía la interfaz en serie para crear perfiles actuales del microstep único para mejorar más lejos el funcionamiento del motor para los usos específicos. La corriente en cada fase del motor se controla a través de un puente lleno de DMOS, usando la rectificación síncrona para mejorar la disipación de poder. Los circuitos y los contadores de tiempo internos previenen la cruz-conducción y lanzamiento-por, al cambiar entre el alto-lado y las impulsiones del bajo-lado. Las salidas se protegen contra cortocircuitos, y las características para la detección actual y atascada baja de la carga del rotor se incluyen. la protección del Microprocesador-nivel incluye: advertencias termales calientes y frías, cierre de sobrecalentamiento, y sobretensión y undervoltage lockout. \ /html”