Microcontrolador 32 bits SAMV71Q21RT series

de comunicaciónde control motorMLI

Resumen
El SAMV71Q21RT es un microcontrolador de 32 bits tolerante a radiación y cualificado para espacio, basado en un núcleo ARM Cortex‑M7 con FPU de doble precisión. Ofrece hasta 300 MHz, hasta 2 MB de Flash integrada y 384 KB de SRAM multi‑puerto con TCM configurable para funciones DSP deterministas y control en tiempo real. La variante RT incluye rangos de temperatura extendidos y paquetes cerámicos/herméticos para aplicaciones aeroespaciales y de defensa.

Características clave

• Núcleo ARM Cortex‑M7 hasta 300 MHz con FPU hardware de precisión simple y doble.
• 2048 KB de Flash integrada y 384 KB de SRAM multi‑puerto; TCM configurables (hasta 2×128 KB).
• 16 KB de I‑cache y 16 KB de D‑cache con ECC; MPU con 16 zonas.
• Regulador de tensión integrado, POR, BOD y doble watchdog para gestión de energía y seguridad.
• Modos de bajo consumo (Sleep, Wait, Backup) con BRAM de respaldo; corriente de backup típica ≈1,1 μA (RTC activado).

Periféricos e interfaces

• MAC Ethernet 10/100 Mbps (GMAC) con PTP IEEE‑1588, soporte AVB y DMA dedicado.
• USB de alta velocidad con PHY integrada.
• Dos controladores MCAN con soporte CAN‑FD y buzones en SRAM.
• QSPI (XIP) para hasta 256 MB de Flash externa, dos controladores SPI y múltiples UART/USART (LIN, ISO7816, IrDA, RS‑485).
• Interfaz de sensor de imagen 12 bits (BT.601/656), MediaLB, SSC (I2S/TDM) y dos controladores I2SC.
• HSMCI (SDIO/e.MMC), temporizadores/PWM avanzados para control de motor y hasta 114 GPIO con interrupciones, anti‑rebote y resistencias serie integradas.
• Dos AFEC (hasta 12 canales cada uno), DAC de 2 canales 12 bits y controlador comparador analógico.

Tolerancia a radiación y añadidos espaciales

• Umbral SEL (latch‑up): LET > 60 MeV·cm2/mg (medido a +125 °C).
• Capacidad TID hasta 30 krad(Si).
• Disponible en paquetes cerámicos y herméticos con flujo de calificación ampliado adecuado para aplicaciones aeroespaciales/defensa (equivalente QML‑V / QML‑Q).

Paquetes

• CQFP144 — 144 patillas CQFP, 22 × 22 mm, paso 0,5 mm.
• LQFP144 — 144 patillas LQFP, 20 × 20 mm, paso 0,5 mm.

Documentación y recursos de diseño
Hoja de datos, notas de aplicación sobre mitigación de radiaciones y seguridad espacial, guías de osciladores para relojes tolerantes a radiación, guías de usuario y documentos de calificación/inspección de embalaje disponibles para apoyar el diseño y la calificación en programas aeroespaciales y de defensa.

Especificaciones técnicas

• CPU: ARM Cortex‑M7, hasta 300 MHz.
• Flash: 2048 KB integrado.
• RAM: 384 KB SRAM multi‑puerto.
• FPU: FPU hardware simple y doble precisión.
• TCM: opciones configurables hasta 2 × 128 KB.
• I/D Cache: 16 KB cada uno con ECC.
• ADC: hasta 24 canales, 12 bits.
• DAC: controlador 2 canales 12 bits (1 MSps por canal).
• QSPI: Quad I/O con XIP (hasta 256 MB Flash externa).
• I2C (TWIHS): 3 interfaces.
• CAN: 2 controladores, compatibles con CAN‑FD.
• Ethernet: GMAC 10/100Base‑TX con AVB y IEEE‑1588.
• Tensión de alimentación: 3,0 V a 3,6 V.
• Rango de temperatura: -55 °C a +125 °C (variante RT).
• Radiación: SEL LET > 60 MeV·cm2/mg @ +125 °C; TID hasta 30 krad(Si).
• E/S: hasta 114 líneas.