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Unidad de medición inercial 3DM-GX5-AR

Unidad de medición inercial - 3DM-GX5-AR - Brüel & Kjaer
Unidad de medición inercial - 3DM-GX5-AR - Brüel & Kjaer
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Descripción

Resumen
  • El 3DM-GX5-AR es una IMU/VRU que proporciona salidas de orientación y referencia vertical combinando sensores inerciales triaxiales calibrados con un Filtro de Kalman Extendido (EKF) adaptativo. Su diseño compacto está pensado para integraciones embebidas y con espacio limitado.


Características principales
  • Funcionalidad IMU/VRU para estimación de actitud y rumbo
  • Acelerómetro y giróscopo triaxiales calibrados, magnetómetro opcional
  • EKF adaptativo para mejor respuesta dinámica y estabilidad
  • Diseño compacto para integración OEM y embebida


Aplicaciones
  • Robótica: control de actitud, retroalimentación de orientación y navegación
  • Orientación de antena: referencia estabilizada para mecanismos de apuntado precisos
  • Seguimiento de movimiento: estabilización de plataformas, fusión de sensores y seguimiento dinámico


Especificaciones técnicas
  • Tipo de producto: IMU / VRU
  • Modelo: 3DM-GX5-AR
  • Marca: MicroStrain
  • Sensores: sensores inerciales triaxiales calibrados (acelerómetro, giróscopo, magnetómetro según disponibilidad)
  • Procesamiento: EKF adaptativo (Extended Kalman Filter)
  • Diseño: formato compacto para integraciones embebidas y OEM

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