El 3DM-GX5-AR es una IMU/VRU que proporciona salidas de orientación y referencia vertical combinando sensores inerciales triaxiales calibrados con un Filtro de Kalman Extendido (EKF) adaptativo. Su diseño compacto está pensado para integraciones embebidas y con espacio limitado.
Características principales
Funcionalidad IMU/VRU para estimación de actitud y rumbo
Acelerómetro y giróscopo triaxiales calibrados, magnetómetro opcional
EKF adaptativo para mejor respuesta dinámica y estabilidad
Diseño compacto para integración OEM y embebida
Aplicaciones
Robótica: control de actitud, retroalimentación de orientación y navegación
Orientación de antena: referencia estabilizada para mecanismos de apuntado precisos
Seguimiento de movimiento: estabilización de plataformas, fusión de sensores y seguimiento dinámico
Especificaciones técnicas
Tipo de producto: IMU / VRU
Modelo: 3DM-GX5-AR
Marca: MicroStrain
Sensores: sensores inerciales triaxiales calibrados (acelerómetro, giróscopo, magnetómetro según disponibilidad)
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