Inclinómetro 3 ejes ML5-AR

SAE J1939CANopeninercial

Descripción
El ML5-AR es un inclinómetro giroestabilizado / unidad de medida inercial (IMU) diseñado para ofrecer referencia de actitud y orientación fiable en plataformas móviles y entornos off-highway. Está pensado para aplicaciones con movimiento dinámico, vibraciones y condiciones ambientales exigentes.

Tipo de producto / Categoría

• Sensor inercial / Unidad de referencia vertical (VRU)
• Inclinómetro giroestabilizado (IMU)

Aplicaciones

• Sistemas de control y estabilidad de plataformas
• Seguimiento de actitud y orientación en vehículos móviles / off-road
• Navegación y control para construcción, minería, agricultura y vehículos pesados

Características principales

• Filtro de Kalman extendido adaptativo (EKF) que reduce errores por vibración y transitorios
• Precisión estática roll/pitch: 0,25°
• Sensores de alto rendimiento: ruido acelerómetro ~120 µg/√Hz, random walk giroscopio ~0,45 °/√hr
• Amplio rango de alimentación 4,5–36 V y consumo bajo (~0,625 W)
• Carcasa robusta con grado de protección IP68 / IP69K y sellado hermético
• Comunicación CAN (variantes CANopen o J1939) mediante conector AMPSEAL 16
• Tasa de actualización IMU/EKF hasta 500 Hz

Variantes del producto

• 6283-4790 — ML5-AR, J1939
• 6283-4792 — ML5-AR, CANopen

Especificaciones técnicas (seleccionadas)

• Modelo: ML5-AR
• Tipo: Inercial (IMU) / Inclinómetro giroestabilizado
• Precisión estática Roll/Pitch: 0,25°
• Ruido acelerómetro: 120 µg/√Hz
• Gyro random walk: 0,45 °/√hr
• Rango giroscopio: hasta 1000 °/s
• Rango acelerómetro: 20 g
• Tasa de muestreo / actualización: IMU/EKF hasta 500 Hz (por defecto 100 Hz)
• Tensión de entrada: 4,5 V a 36 V (12/24 V nominal)
• Consumo: ~0,625 W
• Protección: IP68, IP69K
• Carcasa: PBT reforzado con fibra, sellado hermético
• Dimensiones: 78,9 mm × 55 mm × 23,5 mm
• Peso: ~110,5 g
• Conector / interfaz: AMPSEAL 16 (4 pines), CANopen o J1939
• MTBF (referencia): 826.440 h

Fabricante / Marca

• HBK