Módulo GNSS GPS K902

GLONASSQZSSADR

El K902 integra el SoC QC7820 y una IMU integrada para proporcionar posicionamiento RTK sin fisuras mediante fusión GNSS/INS, diseñado para conducción inteligente, vehículos aéreos no tripulados, robótica, topografía y cartografía, y construcción digital. Características principales

• Soporte multiconstelación: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS y SBAS.
• Chip SoC GNSS QC7820 de alta precisión integrado en RF y BB que ofrece posicionamiento a nivel centimétrico.
• Nueva arquitectura de CPU de doble núcleo para un rendimiento de procesamiento mejorado.
• Compatibilidad con los servicios PPP-B2b y PPP-HAS para un posicionamiento preciso.
• UMI integrada de alta precisión que permite la navegación GNSS+INS y el posicionamiento continuo durante interrupciones del GNSS.
• Compatibilidad con múltiples interfaces, incluidas CAN y Ethernet, para la comunicación industrial y el intercambio de datos de alta velocidad.

Características / Especificaciones técnicas

• Rendimiento
  • Canales: 1688
  • Rastreo de señal: GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C, L5/A; NAVIC*: L5. (Los elementos marcados con * sólo son compatibles con firmware específico.)
  • Inicio en frío: < 20 s (Añadiendo módulo de captura de aceleración)
  • Inicio en caliente (con RTC): < 10 s (típico)
  • Recaptación de señal: < 1 s
  • Tiempo de inicialización del RTK: < 5 s (D < 10 km)
  • Fiabilidad de inicialización: < 99.9%
  • Precisión de la velocidad: ≤ 0,02 m/s
  • Precisión del tiempo: 20 ns
  • Tiempo de convergencia del PPP: < 15 min
  • Posprocesamiento: 2.5 mm + 1 ppm Horizontal; 5 mm + 1 ppm Vertical
  • RTK de línea de base única: 8 mm + 1 ppm Horizontal; 15 mm + 1 ppm Vertical
  • DGPS: < 0,4 m RMS
  • SBAS: 1 m 3D RMS
  • Standalone: 1,5 m Horizontal; 3 m Vertical
  • PPPP: 0.1 m Horizontal; 0,2 m Vertical
  • Error de posición ADR: < 3% de la distancia recorrida sin GNSS
• Físico
  • Tamaño (ancho × largo × alto): 17 mm × 22 mm × 2,5 mm
  • Peso: 1,9 g
  • Interfaz de hardware: LGA 54 pines
  • Consumo de energía: 0.4 W (antiinterferencias desactivado)
  • Tensión de entrada: +3,3 V ± 5% CC
  • Temperatura de trabajo: -40 °C a +85 °C
  • Temperatura de almacenamiento: -55 °C a +125 °C
  • Alimentación LNA (externa): +3,3 V ~ +5 V ± 5% VDC @ 0-100 mA
  • Ganancia LNA: 20 ~ 35 dB (sugerido)
  • Impedancia match: 50 Ω
• Comunicaciones
  • UART: 2 puertos
  • UART3 o CAN (opcional): 1
  • PPS: 1
  • EVENT: 1
  • I2C: 1
  • SPI: 1
  • ETH: 1 (pines correspondientes: 24, 25, 28, 29)
  • E/S de datos de corrección: RTCM 2.X, 3.X
  • Salida de datos de posición: ASCII (NMEA-0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Binario: ComNav Binary
  • Tasa de salida de posición: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz* , 50 Hz*
  • Tasa de datos IMU: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz* , 50 Hz* , 100 Hz*
• Sensor de inercia
  • Giroscopio: Rango ±125 °/s; Repetibilidad del sesgo 0,5 °/s; Estabilidad del sesgo 5 °/h; Marcha aleatoria angular 0,12 °/√h
  • Acelerómetro: Rango ±2 g; Repetibilidad del sesgo 20 mg; Estabilidad del sesgo 50 μg; Paseo aleatorio de velocidad 0,07 m/s/√h

Nota: Los elementos marcados con * solo son compatibles con un firmware específico.