- Robótica - Automatismos - Informática
- Informática industrial
- Módulo GNSS GPS
- ComNav Technology Ltd.
Módulo GNSS GPS K922GLONASSQZSSADR
Añadir a mis favoritos
Añadir al comparador
Características
- Especificaciones
- GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, BeiDou, SBAS, ADR
Descripción
Descripción general
Características clave
Rendimiento
Físico
Comunicaciones
Sensores inerciales
Especificaciones técnicas
Nota
- El módulo GNSS K922, con SoC QC7820, ofrece posicionamiento a nivel centimétrico con orientación por doble antena y IMU integrada. Admite seguimiento multi-constelación, tecnologías avanzadas anti-interferencia e interfaces industriales CAN/Ethernet, apto para agricultura de precisión, formación de conducción, UAV, CORS y construcción digital.
Características clave
- Compatibilidad con GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS y SBAS
- SoC GNSS RF & BB integrado de alta precisión
- Estructura de CPU de doble núcleo
- Soporte de orientación por doble antena
- Soporte de servicios PPP-B2b y PPP-HAS
- Navegación GNSS+INS por fusión de sensores
- Interfaces industriales: UART, CAN (opcional), Ethernet, I2C, SPI, PPS
Rendimiento
- Seguimiento de señales: GPS L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C*; BDS-2 B1I/B2I/B3I; BDS-3 B1I/B3I/B1C*/B2a/B2b*; GLONASS G1/G2/G3*; Galileo E1/E5a/E5b/E5 AltBoC*/E6c*; QZSS L1C/A/L2C/L5/L1C*; SBAS* L1C/A, L5; NAVIC* L5
- Arranque en frío: < 20 s (con módulo de captura de aceleración)
- Arranque en caliente (con RTC): < 10 s (típico)
- Readquisición de señal: < 1 s
- Tiempo de inicialización RTK: < 5 s (D < 10 km)
- Fiabilidad de inicialización: > 99,9 %
- Precisión de velocidad: ≤ 0,02 m/s
- Precisión temporal: 20 ns
- Tiempo de convergencia PPP: < 15 min
- Post procesamiento: 2,5 mm + 1 ppm horizontal; 5 mm + 1 ppm vertical
- RTK línea base simple: 8 mm + 1 ppm horizontal; 15 mm + 1 ppm vertical
- DGPS: < 0,4 m RMS
- SBAS: 1 m 3D RMS
- Modo autónomo: 1,5 m horizontal; 3 m vertical
- PPP: 0,1 m horizontal; 0,2 m vertical
- Error de posición ADR: < 3% de la distancia recorrida sin GNSS
- Precisión de rumbo: 0,15° / línea base 1 m
Físico
- Tamaño (A × L × H): 16 mm × 21 mm × 2,5 mm
- Peso: 1,8 g
- Interface hardware: LGA 48 pines
- Consumo: 0,5 W
- Tensión de entrada: +3,3 V ±5% DC
- Temperatura de funcionamiento: -40 °C a +85 °C
- Temperatura de almacenamiento: -55 °C a +125 °C
- Alimentación LNA externa: +3,3 V ~ +5 V ±5% VDC @ 0–100 mA
- Ganancia LNA: 20–35 dB (sugerido)
- Adaptación de impedancia: 50 Ω
Comunicaciones
- UART: 2 puertos
- UART3 o CAN (opcional): 1
- PPS: 1
- EVENT: 1
- I2C: 1
- SPI: 1
- ETH: 1 (pines 12, 13, 25, 26)
- Corrección datos I/O: RTCM 2.x, 3.x
- Salida de datos de posición: ASCII (NMEA-0183) GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Binario: ComNav Binary
- Tasa de salida de posición: 1, 2, 5, 10, 20* Hz, 50* Hz
- Tasa de datos IMU: 1, 2, 5, 10, 20*, 50*, 100* Hz
Sensores inerciales
- Giroscopio: rango ±125°/s; repetibilidad de sesgo 0,5°/s; estabilidad de sesgo 5°/h; ARW 0,12°/√h
- Acelerómetro: rango ±2 g; repetibilidad de sesgo 20 mg; estabilidad de sesgo 50 μg; VRW 0,07 m/s/√h
Especificaciones técnicas
- Modelo: K922
- SoC: QC7820
- IMU integrada: sí (fusión GNSS/INS)
- Constelaciones compatibles: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
- Interfaces principales: UART, CAN (opcional), Ethernet, I2C, SPI, PPS
- Dimensiones y peso: 16 × 21 × 2,5 mm; 1,8 g
- Tensión y potencia: +3,3 V ±5% DC; 0,5 W
- Temperatura de funcionamiento: -40 °C a +85 °C
Nota
- Los elementos marcados con * son compatibles solo con versiones específicas de firmware.
Catálogos
No hay ningún catálogo disponible para este producto.
Ver todos los catálogos de ComNav Technology Ltd.Otros productos de ComNav Technology Ltd.
Placa OEM
* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.