Servo-variador AC Xenus XEC series

digitalRS-232EtherCAT

XEC establece nuevos niveles de rendimiento, conectividad y flexibilidad. El protocolo de aplicación CANopen sobre la comunicación EtherCAT (CoE) proporciona un bus industrial ampliamente utilizado y rentable. Se admite una amplia gama de codificadores absolutos. Los convertidores A/D de alta resolución aseguran un rendimiento óptimo del bucle de corriente. Se proporcionan tanto E/S aisladas como E/S no aisladas de alta velocidad. Para aplicaciones críticas de seguridad, se pueden emplear entradas redundantes habilitadas para la etapa de potencia. Especificaciones CORRIENTE CONTINUA 3A PICO DE CORRIENTE 9A TENSIÓN DE SUMINISTRO 100-240 VAC DIMENSIONES 191.4 x 115,6 x 54,1 mm ENTRADAS DIGITALES 11 SALIDAS DIGITALES 5 FEEDBACK Analógico Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Aux encoder/ encoder out INTERFAZ DE COMANDOS Paso/Dirección, Analógico, PWM MEDIO AMBIENTE Comercial MODOS DE CONTROL - Posición, velocidad y par cíclico sincronizado (CSP, CSV, CST) - Perfil Posición-Velocidad-Torsión, Posición Interpolada, Homing - Indexador, punto a punto, PVT - Camming, Gearing - Posición, Velocidad, Torsión INTERFAZ DE COMANDOS - Protocolo de aplicación de CANopen sobre EtherCAT (CoE) - ASCII y E/S discretas - Comandos de paso - Posición ±10V/velocidad/par de torsión - Comando de velocidad/par de torsión PWM - Codificador maestro (Gearing/Camming) COMUNICACIONES - EtherCAT - RS-232 FEEDBACK Incremental - Codificador digital cuádruple A/B - Codificador analógico sin/cos - Panasonic Incremental A - Codificador auxiliar / codificador fuera Absoluto - SSI - EnDat 2.1 y 2.2 - Absoluto A - Tamagawa Absoluto A - Panasonic Absolute A Format - Sanyo Denki Absoluto A - BiSS (B&C) Otros - Salas digitales - Resolver (opción -R) I/O DIGITAL - 6 Entradas de alta velocidad - 1 Entrada de sobretemperatura del motor