Servo-variador DC NanoPLUS R48

brushlesslinealcon escobillas

Descripción general del producto
La serie NanoPLUS (NEP/NPP) representa la solución de servoaccionamiento más pequeña de Copley, diseñada para montaje directo en el motor o integración en articulaciones robóticas. Estos accionadores compactos ofrecen rendimiento profesional para robótica, vehículos AGV, maquinaria industrial, dispositivos médicos y aeronáutica. Soportan motores con escobillas DC, brushless y motores lineales, y ofrecen varias opciones de comunicación, incluyendo CANopen, EtherCAT, Ethernet/IP y Modbus-TCP. Incluye Safe Torque Off. El montaje es flexible: conectores estándar industriales (opción -Z) o soldadura directa para aplicaciones de alta corriente. Hay disponible un kit de desarrollo (opción -D) para prototipado rápido.

Características clave

• Control y comunicaciones:
  • NEP: EtherCAT, ETHERNET/IP, MODBUS-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP
  • NPP: CANopen, RS-232
• Interfaces de comando: PWM, Step/Direction
• Tipos de motor: BLAC, BLDC, DC Brush, motor lineal, Voice Coil
• Retroalimentación: BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incremental, Halls digitales, Sin/Cos analógico
• Seguridad: Safe Torque Off (SIL3 Category 3 PLd)

Especificaciones clave

• Rango de tensión de alimentación: 9–180 VDC
• Corriente continua: 5–35 A
• Corriente de pico: 10–70 A
• Dimensiones: 35 x 30 x 21.8 mm (opción -Z: 47 x 35 x 33.6 mm)
• Entorno: Industrial
• E/S discretas: 7 entradas, 6 salidas
• E/S analógicas: 1 entrada, 0 salidas

Modelos (tabla)

• Model # | Corriente continua | Corriente pico | Tensión de alimentación | Comunicaciones | Opciones de retroalimentación
• NEP-090-10 | 5 A | 10 A | 9–90 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incremental, Halls digitales, Sin/Cos analógico
• NEP-090-70 | 35 A | 70 A | 9–90 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incremental, Halls digitales, Sin/Cos analógico
• NEP-180-10 | 5 A | 10 A | 20–180 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incremental, Halls digitales, Sin/Cos analógico
• NEP-180-30 | 15 A | 30 A | 20–180 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incremental, Halls digitales, Sin/Cos analógico
• NPP-090-10 | 5 A | 10 A | 9–90 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incremental, Halls digitales, Sin/Cos analógico
• NPP-090-70 | 35 A | 70 A | 9–90 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incremental, Halls digitales, Sin/Cos analógico
• NPP-180-10 | 5 A | 10 A | 20–180 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incremental, Halls digitales, Sin/Cos analógico
• NPP-180-30 | 15 A | 30 A | 20–180 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incremental, Halls digitales, Sin/Cos analógico

Especificaciones técnicas

• Nombre de la serie: NanoPLUS (NEP / NPP)
• Tipos de motores compatibles: BLAC, BLDC, DC Brush, lineal, Voice Coil
• Comunicaciones: variantes NEP: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP/IP, UDP; variantes NPP: CANopen, RS-232
• Interfaces de comando: PWM y Step/Direction
• Opciones de retroalimentación: BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, encoders incrementales, Halls digitales, Sin/Cos analógico
• Seguridad: Safe Torque Off (SIL3 Category 3 PLd)
• Rangos de tensión: 9–90 VDC (variantes 090), 20–180 VDC (variantes 180)
• Opciones de corriente continua: 5 A, 15 A, 35 A (según modelo)
• Opciones de corriente pico: 10 A, 30 A, 70 A (según modelo)
• E/S discretas: 7 entradas, 6 salidas
• E/S analógicas: 1 entrada, 0 salidas
• Dimensiones: 35 x 30 x 21.8 mm; opción -Z: 47 x 35 x 33.6 mm
• Montaje: montaje directo en el motor o integración en articulaciones robóticas; conectores estándar industriales (opción -Z) o soldadura directa para aplicaciones de alta corriente
• Aplicaciones: robótica, AGV, maquinaria industrial, dispositivos médicos, aeronáutica