Servo-variador DC NanoPLUS R47

brushlesscon escobillasCANopen

Visión general
La serie NanoPLUS es la familia de servodrives más compacta de Copley Controls, pensada para montaje directo sobre el motor o integración en articulaciones robóticas y ensamblajes electromecánicos compactos. Indicada para aplicaciones industriales y robóticas (AGV, equipos de automatización, dispositivos médicos y subsistemas aeroespaciales), soporta motores con y sin escobillas y motores lineales, con múltiples opciones de retroalimentación y comunicaciones. Las opciones de montaje y conectores permiten soldadura para corrientes elevadas o conectores estándar. Hay un kit de desarrollo (-D) para prototipado.

Características clave

• Control y comunicaciones:
  • NEP: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP
  • NPP: CANopen, RS-232
• Interfaces de mando: PWM, Step/Direction
• Tipos de motor soportados: BLAC, BLDC, DC Brush, Linear Motor, Voice Coil
• Retroalimentación: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, codificadores incrementales, Hall digitales, Sin/Cos analógico
• Seguridad: Safe Torque Off (SIL3 Category 3, PLd)

Especificaciones clave

• Rango de tensión de alimentación: 9–180 VDC (según modelo: 9–90 VDC o 20–180 VDC)
• Corriente continua: 5–35 A (según modelo)
• Corriente pico: 10–70 A (según modelo)
• Dimensiones: estándar 35 x 30 x 21,8 mm; opción -Z: 47 x 35 x 33,6 mm
• E/S discretas: 7 entradas, 6 salidas; E/S analógica: 1 entrada
• Entorno: uso industrial

Modelos

• NEP-090-10 — Continua: 5 A; Pico: 10 A; Alimentación: 9–90 VDC; Comunicaciones: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232; Retroalimentación: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incremental, Hall digitales, Sin/Cos analógico
• NEP-090-70 — Continua: 35 A; Pico: 70 A; Alimentación: 9–90 VDC; Comunicaciones: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232; Retroalimentación: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incremental, Hall digitales, Sin/Cos analógico
• NEP-180-10 — Continua: 5 A; Pico: 10 A; Alimentación: 20–180 VDC; Comunicaciones: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232; Retroalimentación: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incremental, Hall digitales, Sin/Cos analógico
• NEP-180-30 — Continua: 15 A; Pico: 30 A; Alimentación: 20–180 VDC; Comunicaciones: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232; Retroalimentación: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incremental, Hall digitales, Sin/Cos analógico
• NPP-090-10 — Continua: 5 A; Pico: 10 A; Alimentación: 9–90 VDC; Comunicaciones: CANopen, RS-232; Retroalimentación: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incremental, Hall digitales, Sin/Cos analógico
• NPP-090-70 — Continua: 35 A; Pico: 70 A; Alimentación: 9–90 VDC; Comunicaciones: CANopen, RS-232; Retroalimentación: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incremental, Hall digitales, Sin/Cos analógico
• NPP-180-10 — Continua: 5 A; Pico: 10 A; Alimentación: 20–180 VDC; Comunicaciones: CANopen, RS-232; Retroalimentación: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incremental, Hall digitales, Sin/Cos analógico
• NPP-180-30 — Continua: 15 A; Pico: 30 A; Alimentación: 20–180 VDC; Comunicaciones: CANopen, RS-232; Retroalimentación: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incremental, Hall digitales, Sin/Cos analógico

Especificaciones técnicas

• Serie: NanoPLUS (NEP/NPP)
• Tipos de motor soportados: BLAC, BLDC, DC Brush, Linear Motor, Voice Coil
• Interfaces de comando: PWM, Step/Direction
• Protocolos de comunicación: NEP — EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP; NPP — CANopen, RS-232
• Retroalimentación: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, codificadores incrementales, sensores Hall digitales, Sin/Cos analógico
• Seguridad: Safe Torque Off (SIL3 Category 3, PLd)
• Opciones de alimentación: 9–90 VDC (variantes 090) y 20–180 VDC (variantes 180)
• Corriente continua: 5–35 A; Corriente pico: 10–70 A
• Dimensiones: 35 x 30 x 21,8 mm (estándar); opción -Z: 47 x 35 x 33,6 mm
• E/S: Discretas 7 entradas / 6 salidas; Analógica 1 entrada
• Montaje: montaje directo en motor o integración en articulaciones; conectores estándar (-Z) o soldadura directa para corrientes elevadas
• Opciones de desarrollo: kit -D para prototipado rápido