Servo-variador DC Accelnet APM series

2 ejesdigitalRS-232

Accelnet APM es un servoaccionamiento de alto rendimiento, alimentado por corriente continua, para el control de posición, velocidad y par de los motores sin escobillas y de escobillas a través de CANopen. Utilizando la avanzada tecnología FPGA, el APM proporciona una reducción significativa en el coste por nodo en sistemas CANopen multieje. Los modos soportados incluyen: Perfil Posición-Velocidad-Par, Modo de Posición Interpolada (PVT), y Homing. Las fuentes de comando también incluyen ±10V de par/velocidad/posición analógica, par/velocidad PWM y pulsos de comando de paso. La retroalimentación de un número de codificadores incrementales y absolutos es soportada junto con nueve entradas digitales de alta velocidad que son programables para otras funciones. Un puerto serie RS-232 proporciona una conexión al software CME 2™ de Copley Controls para la puesta en marcha, la actualización del firmware y el almacenamiento de configuraciones en la memoria flash. Se proporciona una entrada AuxHV para el funcionamiento en modo "keep-alive", lo que permite apagar completamente y de forma segura la etapa de potencia de la unidad. Especificaciones CORRIENTE CONTINUA 3A PICO DE CORRIENTE 6A TENSIÓN DE SUMINISTRO 14-90 VDC DIMENSIONES 76.3 x 58.2 x 20.5 mm ENTRADAS DIGITALES 11 SALIDAS DIGITALES 6 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out INTERFAZ DE COMANDOS Paso/Dirección, Analógico, PWM MEDIO AMBIENTE Comercial Modos de control - Perfil Posición-Velocidad-Torsión, Posición Interpolada, Homing - Camming, Gearing - Indexer Interfaz de mando - CANopen - ASCII y E/S discretas - Comandos de paso - Comando de posición/velocidad/par de torsión de ±10V - Comando de velocidad/par de torsión PWM - Codificador maestro (Gearing/Camming) Comunicaciones - CANopen - RS-232 Comentarios - Codificador digital cuádruple A/B Análogo sin/cos incremental