Servoactuador eléctrico AKH70-48 V1.0 KV41

rotativoa reductor planetariocon motor brushless DC

Descripción general
El actuador planetario hueco AKH70-48 integra un motor sin escobillas, una caja de engranajes planetarios de tres etapas 48:1, codificadores magnéticos dobles de 21 bits (lado motor y lado salida) y una placa de control integrada en un módulo compacto. El eje pasante de 7 mm permite enrutamiento interno de cables y la conexión en serie de varios módulos mediante interfaces CAN duales. El módulo admite control coordinado de posición, velocidad y aceleración con PID adaptativo para reducir el tiempo de puesta en marcha y mejorar la estabilidad en lazo cerrado.

Datos principales

• Modelo: AKH70-48 V1.0
• Dimensiones motor: Φ90 × 81,5 mm
• Diámetro eje hueco: 7 mm
• Peso: 1396 g
• Relación de reducción: 48:1
• Par nominal: 74 N·m
• Par pico: 222 N·m
• Velocidad sin carga: 35 rpm
• Velocidad nominal: 28 rpm
• KV: 41 rpm/V
• Tensión/corriente nominal: 48 V / 6 A
• Corriente pico: 18 A

Características destacadas

• Alta densidad de par: par nominal 74 N·m, par pico hasta 222 N·m en un formato compacto.
• Diseño altamente integrado: motor BLDC, caja planetaria, doble encoder y electrónica de control combinados para reducir cableado e integración.
• Control multimodo: soporta modos SERVO y de movimiento con regulación coordinada de posición/velocidad/aceleración; PID adaptativo facilita el ajuste.
• Retroalimentación de doble encoder 21-bit: encoders magnéticos independientes en motor y salida para control en lazo cerrado robusto y retención de posición tras corte de alimentación.
• Protecciones integradas: protección contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobretemperatura.
• Interfaces flexibles: XT30PW (2+2) para alimentación/CAN y UART (A1257WR-S-3P) para configuración PC.
• Soporte de personalización: parámetros, interfaces y funciones configurables según requisitos de aplicación.

Lista de embalaje

• Módulo hueco AKH70-48 KV41 (con placa de control estándar) ×1
• Cable alimentación/CAN ×1
• Cable serie (UART) ×1
• Certificado de conformidad ×1

Accesorios relacionados

• R-LINK V3.0
• Conjunto de cableado V3.0

Especificaciones técnicas

• Aplicación: robots con patas, exoesqueletos, AGV
• Par pico: 222 N·m
• Par nominal: 74 N·m
• Velocidad sin carga: 35 rpm
• Velocidad nominal: 28 rpm
• KV: 41 rpm/V
• Tensión nominal: 48 V
• Corriente nominal: 6 A
• Corriente pico: 18 A
• Relación de reducción: 48:1 (tres etapas)
• Tipo de bobinado: Delta
• KT: 0.23 N·m/A
• KE: 2.4 V/krpm
• Resistencia fase-fase: 0.56 Ω
• Inductancia fase-fase: 0.6 mH
• Ranuras: 36
• Pares de polos: 21
• Inercia del rotor: 1170 g·cm²
• Constante de motor: 0.31 N·m/√W
• Par de retroconducción: 2.22 N·m
• Constante de tiempo mecánica: 2.28 ms
• Juego: 12 arcmin
• Densidad máxima de par: 159 N·m/kg
• Sensor de temperatura: NTCMF51B103F3950
• Encoders interno/externo: magnético 21-bit
• Cr/C0: 5680 N / 8680 N
• Ruido (65 cm): 65 dB
• Conector CAN/Alimentación: XT30PW (2+2)-M
• Conector UART: A1257WR-S-3P