Motorreductor para la robótica AK60-6 V1.1 KV80/KV140corriente continuacon imán permanenteDC brushless
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Características
- Motor
- corriente continua, con imán permanente, DC brushless
- Tipo
- planetario
- Orientación de los ejes
- coaxial
- Potencia
- 100 W...500 W
- Voltaje
- 24 V
- Par
- 1 - 5 Nm
- Rendimiento
- de alto par, de alto rendimiento, de alta eficacia, de bajo juego, de alta precisión
- Uso previsto
- para equipamiento médico, para robots, de codificador, para la robótica
- Certificación
- CE
- Otras características
- compacto, a medida, de precisión, de codificador, modular
- Relación de reducción
6 unit
- Temperatura de funcionamiento
Máx.: 50 °C
(122 °F)Mín.: -20 °C
(-4 °F)
Descripción
- Módulo exoesqueleto de 24 V-KV80
- Pequeño y fácil de controlar
- Altamente integrado con encoder y driver
- Aplicado profesionalmente para Exoesqueleto
El actuador AK60-6 integra un motor de CC sin escobillas de alto rendimiento, un reductor planetario de desarrollo propio, un codificador y un accionamiento integrado, lo que permite un funcionamiento suave con un par elevado.Utilizando una solución de accionamiento portátil, el módulo de potencia AK60-6 admite los modos servo y MIT. Rompe con las convenciones al conseguir un control sincronizado de la posición, la velocidad y la aceleración, adaptándose a los ajustes PID automáticamente y eliminando la complejidad para alcanzar el objetivo de forma eficiente.CubeMars ofrece módulos de motor altamente personalizables.
Especificaciones del actuador AK60-6:
- Tensión de funcionamiento: 24V
- Par nominal: 3Nm
- Velocidad nominal: 233/420rpm
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