Unidad de conformidad / sensor de colisión para robot para máquina herramienta DEPRAG

Resumen
El DEPRAG Adaptive System (DAS) es una brida robotizada adaptativa patentada diseñada para procesos de rectificado y acabado. Estabiliza el contacto herramienta‑pieza mediante compensación activa de posición y regulación de fuerza en tiempo real, asegurando una eliminación de material uniforme en contornos complejos y tolerancias variables.

Características clave

• Compensación activa de posición con recorrido 0–40 mm
• Control preciso de fuerza piezoeléctrico en tiempo real
• Compatibilidad universal con las principales marcas de robots industriales
• Diseñada para aplicaciones exigentes de rectificado y acabado

Ventajas del DAS

• Fuerza de contacto estable:
  Compensación activa de desviaciones de posición e influencias del proceso para una eliminación uniforme del material.
• Mejora de la calidad superficial:
  Reduce marcas de vibración, retrabajos y piezas rechazadas.
• Apta para geometrías complejas:
  Mantiene un contacto seguro en contornos y formas de pieza variables.
• Integración al sistema:
  Combinable de forma óptima con husillos de rectificado DEPRAG y unidades DGS.

Aspectos técnicos destacados

• Compensación activa de posición
• Recorrido: 0–40 mm
• Regulación de fuerza piezoeléctrica en tiempo real
• Rango de fuerzas: −200 N a +250 N
• Comunicación: EtherCAT-P (One-Wire Solution)
• Interfaz universal para herramientas de sujeción
• Mecanismo de cambio rápido para fijación al robot
• Compatibilidad: KUKA, Fanuc, ABB, Yaskawa, otros
• Sistema activo de medición de superficies

Función & aplicación
El DAS actúa como interfaz adaptativa entre robot y herramienta para estabilizar el rectificado cuando el contacto sería inestable debido a tolerancias, deformaciones o cambios de contorno. Permite rectificado controlado por fuerza, compensación de tolerancias y una integración sencilla en células robotizadas y soluciones de automatización.

Industrias & áreas de aplicación

• Industria automotriz & suministradores — procesos de rectificado estables con tolerancias variables
• Fundiciones & procesamiento de materiales — compensación de desviaciones en piezas fundidas
• Tecnología de soldadura — mecanizado de contornos y cordones con aplicación de fuerza homogénea
• Componentes plásticos & composites — rectificado de acabado y tratamiento de superficies sensibles

Servicio & integración (pasos)

• Evaluación del proceso — análisis de geometría, superficie y tolerancias
• Concepto de sistema — definición de configuración DAS e interfaces
• Integración — conexión al robot/PLC y periféricos
• Servicio — formación, soporte y garantía de fiabilidad del proceso

Características técnicas / especificaciones

• Nombre del modelo: DEPRAG Adaptive System (DAS)
• Recorrido: 0–40 mm
• Regulación de fuerza: control piezoeléctrico en tiempo real
• Rango de fuerzas: −200 N a +250 N
• Comunicación: EtherCAT-P (One-Wire Solution)
• Interfaces: interfaz universal para herramientas de sujeción, fijación robot de cambio rápido
• Compatibilidad: KUKA, Fanuc, ABB, Yaskawa, otros
• Funcionalidades: compensación activa de posición, sistema activo de medición de superficie