Sistema de atornillado y ensamblaje robotizado ARG

para la colocación de tornilloseléctricoprogramable

Resumen
ARG es un sistema de visión 3D para guía robótica diseñado para recuperar el alineamiento y ofrecer coordenadas precisas en operaciones de apriete y taladrado en líneas de producción Stop & Go. La solución integra una cámara 3D compacta montable en herramienta, un procesador con GPU que ejecuta el software ARG y modelos de IA, y una iluminación dedicada para una localización rápida y repetible de puntos cuando la posición y orientación de la pieza no son repetibles.

Principales ventajas

• Gestiona colocaciones no repetibles: compensa variaciones de posición y orientación en líneas Stop & Go.
• Aumenta la productividad: localiza puntos de apriete/taladrado con visión 3D y suministra coordenadas para el alineamiento automático con orificios, tornillos o pernos.
• Reduce costes de utillaje: elimina la necesidad de fijaciones mecánicas complejas y rígidas.
• Operación sencilla: diseñado para una instalación, configuración y mantenimiento sencillos.

Componentes principales (kit todo-en-uno)

• Cámara: cámara 3D extra-compacta, apta para montaje en el extremo de herramienta para capturar imágenes cerca del área de proceso.
• Procesador: equipo basado en GPU que ejecuta el software ARG y modelos IA entrenados para el análisis 3D.
• Dispositivo de iluminación: módulos de iluminación dedicados para garantizar adquisiciones estables incluso con muy baja iluminación ambiental.
• Software: HMI para autonomía del operario y herramientas low-code opcionales para configuraciones avanzadas.

Casos de aplicación

• Orientación de piezas: detección de características en conjuntos presentados de forma aleatoria (p. ej. respaldos de asiento) y guiado de la herramienta a las posiciones correctas.
• Posicionamiento global del conjunto: localización de características cuando las paradas del transportador no son perfectamente repetibles.
• Detección por lotes: decenas de orificios/características detectados en una sola adquisición para acelerar operaciones multipunto.

Resumen en vídeo
El vídeo del producto ARG muestra la adquisición de imágenes, la detección de características mediante IA y la entrega de coordenadas para puntos de apriete y taladrado en menos de un segundo en configuraciones típicas.

Datos clave

• Visión 3D con detección de profundidad de alta precisión (tecnologías VCSEL según aplicación).
• Detección por lotes: múltiples orificios/características por adquisición de imagen única.
• Procesamiento y salida de coordenadas en menos de 1 segundo para casos de uso típicos.
• Compatible con robots industriales y cobots; la cámara puede montarse en la herramienta o en la celda.

Especificaciones técnicas

• Tipo de sistema: sistema de visión 3D para guía robótica (apriete y taladrado).
• Componentes principales: cámara 3D montable en herramienta, procesador con GPU, dispositivo de iluminación, software ARG con HMI y entorno low-code opcional.
• Tecnología de imagen: VCSEL / luz estructurada para detección de profundidad de alta precisión.
• Análisis IA: modelos entrenados para detectar orificios, cabezas de pernos, tornillos premontados y otras características.
• Detección por lotes: decenas de características detectadas por adquisición dentro de una ROI definida.
• Latencia típica: procesamiento de extremo a extremo y entrega de coordenadas < 1 segundo (configuración típica).
• Integración: montaje de cámara en la herramienta o en la celda, calibración al sistema de coordenadas del robot, soporte para líneas Stop & Go.
• Casos de uso: localización de características no repetibles, orientación de piezas, posicionamiento global de conjuntos, guía de apriete y taladrado.
• Controles operativos: HMI para uso estándar; low-code para configuraciones avanzadas.