Efectuador de robot neumático R-EVO

Resumen
El efector final robótico monofunción R-EVO es una solución modular para automatización ligera, orientada a taladrado, instalación de fijaciones temporales y remachado en entornos aeroespaciales e industriales. Combina controlador, cable, motor y cabezales de cambio rápido con software de proceso para control preciso y trazabilidad completa.

Principales ventajas

• Productividad y calidad — ciclos de taladrado y fijación precisos y repetibles que reducen retrabajos.
• Flexible y escalable — cabezales monofunción modulares adaptables a distintas aplicaciones y plataformas cobot.
• Control de proceso e integrabilidad — control por software y protocolos abiertos para integración de datos.

Elementos de un ciclo R-EVO

• Controlador — gestiona funciones de motor, módulos de cabezal, seguridad y comunicaciones externas.
• Cable — suministro de energía y transmisión de señales entre controlador y motor.
• Motor — accionamiento bi-velocidad que controla rotación, avance, sujeción y dirección.
• Módulo de cabezal — módulos monofunción intercambiables para taladrado, inserción/retirada de fijaciones, remachado y detección.

Motor, interfaces y software

• Control motor — caja de cambios de dos velocidades para alta velocidad/bajo par y baja velocidad/alto par; motor de rotación: 48 V | 70 A máx.; motor de avance: 48 V | 5 A máx.
• Control neumático — pinzas neumáticas para cambio de cabezal; válvulas para cambio de cabezal y gestión de lubricación/aire.
• Interfaz de módulo — acoplamiento rápido mecánico, válvulas de corte automático (lubricación y aire), pasadores de alineación para repetibilidad TCP, engranajes estriados con muelle para acoplamiento automático, RFID para reconocimiento de cabezales.
• Suite EVO — crear/optimizar ciclos de taladrado/ensamblaje, configurar herramientas y estrategia de mantenimiento, visualización en directo y curvas de proceso.
• Opciones — conector de vacío, receptor de tubo dispensador, contactos eléctricos; peso típico del conjunto motor ~2.9 kg.

Especificaciones de módulos de cabezal (resumen)
Pinza concéntrica | 4 000 RPM (winch) / 12 000 RPM (sin winch) | 6 N·m (winch) / 2 N·m (sin winch) | 15 mm/s / 2 000 N fuerza | Plantillas de taladro gruesas necesarias | 2.1 kg
Abrazadera en J | 4 000 RPM / 12 000 RPM | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Carrera 3 mm / 500 N máx / 950 N | 2.25 kg
Abrazadera en C | 4 000 RPM / 12 000 RPM | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Sujeción 600 N | 2.35 kg
Pata de gallo | 4 000 RPM / 12 000 RPM | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | 600 N | 2.35 kg
Punta sensora | 4 000 RPM / 12 000 RPM | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Carrera 3 mm / 500 N máx | 1.75 kg
Normalidad pasiva | 4 000 RPM / 12 000 RPM | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Carrera 3 mm / Fuerza máx 500 N / Tolerancia angular ±1,5° | 2.7 kg

Cabezas de fijación temporales (resumen)
Cabezal en línea | Velocidad 3 000 RPM (con reductor) | Par 2 N·m (sin reductor) / 8 N·m (con reductor) | Control de inserción mediante supervisión de carrera y empuje y control de par | Horquilla de parada delantera / horquilla intermedia para inserción/retiro | 1.6 kg
Cabeza angular | Velocidad 3 000 RPM (con reductor) | Control de proceso similar (carrera/empuje, par) | Peso según configuración

Cabezas de prensado (resumen)
Prensador 1 | Inserción remache 15 mm/s ; prensado hasta 45 000 N (ej. remache Al 6.4 mm) | Control por monitorización de fuerza y carrera | Peso 4.6 kg
Prensador 2 | Inserción 15 mm/s ; prensado hasta 25 000 N (ej. remache Al 4.1 mm) | Control similar | Peso 4.6 kg

Trazabilidad de datos

• Registro continuo de par, empuje y carrera durante operaciones de taladrado, inserción y apriete.
• Almacenamiento de datos de proceso para trazabilidad y análisis (curvas taladro/apriete) para optimización y control de calidad.
• Configuración y control avanzado mediante EVO Config.

Especificaciones técnicas

• Modelo/serie: R-EVO
• Alimentación controlador: 230 V / 13 A / 3 000 W
• Motores: rotación 48 V (70 A máx); avance 48 V (5 A máx); lubricante 48 V (5 A máx)
• Presión equipo (aire & lubricante): 0–6 bar
• Comunicación externa: Protocolo abierto / MQTT
• Seguridad: Parada de emergencia Cat.3, PL d
• Opciones: StackLight, salida info vacio, conector vacio, receptor tubo, contactos eléctricos
• Flujo lubricante: 0–35 ml/min ; Depósito: 1.5 L
• Peso conjunto motor típico: ~2.9 kg ; pesos de cabezales: ~1.75–4.6 kg según módulo