Módulo rotativo para robots para brazo robótico QJS 16

para articulación

Resumen del producto
Módulo de articulación de mano miniatura QJS 16 mm de diámetro exterior 16 mm. Disponible en configuraciones planetarias de 1–4 etapas, ofrece hasta 4 kgf·cm de par momentáneo y alta eficiencia en una sola etapa, indicado para juntas robóticas y actuadores de precisión con espacio limitado.

Características clave

• Factor de forma compacto de 16 mm
• Hasta 4 kgf·cm de par momentáneo (4 etapas)
• Configuración planetaria flexible de 1–4 etapas
• Eficiencia de hasta 90% en configuración de una etapa
• Engranajes mecanizados y eje de salida en acero inoxidable con rodamiento de rodillos

Parámetros técnicos
QJS 16 mm
Número de etapas de engranajes | 1 | 2 | 3 | 4
Relación de reducción | 4 | 16, 24, 36 | 64, 96, 144, 216 | 256, 384, 576, 864, 1296
Longitud de engranaje (mm) | 16 | 18.4 | 20.1 | 23.5
Par continuo máximo admisible (kgf·cm) | 2 | 1.2 | 2 | 2.8
Par momentáneo máximo admisible (kgf·cm) | 1.5 | 2.2 | 3 | 4
Eficiencia (%) | 90 | 81 | 73 | 65
Longitud del motor | Longitud total del motor determinada por el motor especificado
Diámetro exterior | 16 mm
Estructura de engranaje | Planetaria
Material del eje de salida | Acero inoxidable
Tipo de cojinete del eje de salida | Rodamiento de rodillos
Material de los engranajes | Engranajes mecanizados en metal
Material de la carcasa | Metal
Humedad de funcionamiento | 20%–85% HR
Temperatura de funcionamiento | -25°C–+100°C
Personalización | Diseñado y fabricado según los requisitos del cliente

Aplicaciones / Industrias recomendadas
Recomendado para: cortacéspedes robóticos y robots de servicio exterior; robots de piscina y limpieza; robots humanoides y manos hábiles; hardware inteligente y dispositivos conectados; equipos médicos y de precisión.

Especificaciones

• Serie: QJS
• Diámetro exterior: 16 mm
• Etapas de engranaje disponibles: 1, 2, 3, 4
• Relaciones de reducción (ejemplos por etapa): 1-etapa 4; 2-etapa 16, 24, 36; 3-etapa 64, 96, 144, 216; 4-etapa 256, 384, 576, 864, 1296
• Longitudes de engranaje (por etapa): 1-etapa 16 mm; 2-etapa 18.4 mm; 3-etapa 20.1 mm; 4-etapa 23.5 mm
• Par continuo admisible (kgf·cm): 1-etapa 2; 2-etapa 1.2; 3-etapa 2; 4-etapa 2.8
• Par momentáneo admisible (kgf·cm): 1-etapa 1.5; 2-etapa 2.2; 3-etapa 3; 4-etapa 4
• Eficiencia: hasta 90% (1-etapa), 81% (2-etapas), 73% (3-etapas), 65% (4-etapas)
• Estructura de engranaje: planetaria
• Material de los engranajes: metal mecanizado
• Eje de salida: acero inoxidable con rodamiento de rodillos
• Carcasa: metal
• Humedad de funcionamiento: 20%–85% HR
• Rango de temperatura: -25°C a +100°C
• Longitud del motor: depende del motor especificado (longitud total determinada por el motor especificado)
• Personalización: diseñado y fabricado según los requisitos del cliente