Módulo rotativo para robots para brazo robótico QJS 12

para articulación

Descripción del producto
El módulo de articulación con engranaje planetario QJS 12 mm es una unidad de transmisión compacta de metal completo con un diámetro exterior de 12 mm y eje de salida en acero inoxidable, diseñada para micro-robótica, articulaciones de manos hábiles, exoesqueletos robóticos y sistemas de automatización compactos.

Características clave

• Diámetro exterior ultra-compacto de 12 mm
• Construcción de engranajes planetarios completamente metálica
• Eje de salida en acero inoxidable con rodamiento de rodillos
• Hasta 90 % de eficiencia de transmisión, según etapas

Parámetros
Modelo: QJS 12 mm
Número de etapas: 1, 2, 3, 4
Relaciones de reducción: 1 etapa: 4; 2 etapas: 16, 24, 36; 3 etapas: 64, 96, 144, 216; 4 etapas: 256, 384, 576, 864, 1296
Longitud del engranaje (mm): 1 etapa: 15.5; 2 etapas: 18.2; 3 etapas: 21.1; 4 etapas: 23.6
Par continuo máximo admisible (kgf·cm): 1 etapa: 0.45; 2 etapas: 0.8; 3 etapas: 1.6; 4 etapas: 2.4
Par momentáneo máximo admisible (kgf·cm): 1 etapa: 0.8; 2 etapas: 1.2; 3 etapas: 2.2; 4 etapas: 3.0
Eficiencia (%): 1 etapa: 90; 2 etapas: 81; 3 etapas: 73; 4 etapas: 65
Diámetro exterior: 12 mm
Estructura de engranajes: Planetaria
Material del eje de salida: Acero inoxidable
Tipo de rodamiento del eje de salida: Rodamiento de rodillos
Material de los engranajes: Engranajes metálicos mecanizados
Material de la carcasa: Metal
Humedad de funcionamiento: 20%–85% HR
Temperatura de funcionamiento: -25°C–+100°C
Personalización: Diseñado y fabricado según los requisitos del cliente

Industrias recomendadas

• Robots humanoides y manos hábiles
• Cortacéspedes robóticos y robots de servicio exterior
• Robots de piscina y limpieza

Especificaciones técnicas

• Familia de modelos: serie QJS
• Diámetro exterior: 12 mm
• Estructura de engranajes: Planetaria
• Eje de salida: Acero inoxidable con rodamiento de rodillos
• Material de los engranajes: Engranajes metálicos mecanizados
• Etapas de engranaje disponibles: 1 / 2 / 3 / 4
• Relaciones de reducción disponibles: 4; 16, 24, 36; 64, 96, 144, 216; 256, 384, 576, 864, 1296
• Opciones de longitud de engranaje: 15.5 mm, 18.2 mm, 21.1 mm, 23.6 mm (por etapa)
• Par continuo máx. (kgf·cm): 0.45 / 0.8 / 1.6 / 2.4
• Par momentáneo máx. (kgf·cm): 0.8 / 1.2 / 2.2 / 3.0
• Eficiencia: hasta 90% (varía según la etapa)
• Humedad de funcionamiento: 20%–85% HR
• Temperatura de funcionamiento: -25°C a +100°C
• Personalización: Fabricado según requisitos del cliente