Módulo rotativo para robots para brazo robótico QJS 10

para articulación

Descripción del producto
El módulo de articulación QJS 10 mm es un módulo motor con engranajes planetarios totalmente metálicos y diseño ultra‑compacto, pensado para su integración en manos prensiles, robots humanoides y otras aplicaciones robóticas con espacio limitado. Incluye engranajes metálicos mecanizados de precisión y un eje de salida en acero inoxidable con rodamiento de rodillos para una transmisión fiable.

Características clave

• Diámetro exterior 10 mm adecuado para juntas compactas
• Construcción con tren planetario totalmente metálico para estabilidad dimensional
• Eje de salida en acero inoxidable con rodamiento de rodillos
• Alta eficiencia de transmisión (hasta 90% según el número de etapas)
• Opciones de 1 a 4 etapas y múltiples relaciones de reducción
• Diseño personalizable según requisitos del cliente

Parámetros técnicos
Modelo: QJS 10 mm
Número de etapas: 1 | 2 | 3 | 4
Relaciones de reducción: 1‑etapa: 4, 6 | 2‑etapas: 16, 24, 36 | 3‑etapas: 64, 96, 144, 216 | 4‑etapas: 256, 384, 576, 864, 1296
Longitud del engranaje (mm): 1‑etapa: 12.3 | 2‑etapas: 15 | 3‑etapas: 17.5 | 4‑etapas: 20.2
Par máximo continuo (kgf·cm): 1‑etapa: 0.35 | 2‑etapas: 0.65 | 3‑etapas: 1.2 | 4‑etapas: 1.8
Par máximo momentáneo (kgf·cm): 1‑etapa: 0.6 | 2‑etapas: 1.0 | 3‑etapas: 1.6 | 4‑etapas: 2.5
Eficiencia (%): 1‑etapa: 90 | 2‑etapas: 81 | 3‑etapas: 73 | 4‑etapas: 65
Longitud del motor: depende del motor elegido (longitud total determinada por el motor especificado)
Diámetro exterior: 10 mm
Estructura de engranajes: Planetaria
Material del eje de salida: Acero inoxidable
Tipo de cojinete del eje de salida: Rodamiento de rodillos
Material de engranajes: Engranajes metálicos mecanizados de precisión
Carcasa: Metal
Humedad de funcionamiento: 20%–85% HR
Temperatura de funcionamiento: -25°C – +100°C
Personalización: Diseñado y fabricado según requisitos del cliente

Aplicaciones e integración

• Manos robóticas prensiles y articulaciones de dedos
• Muñecas y pequeñas articulaciones de robots humanoides
• Efector final y actuadores robóticos con espacio limitado
• Integración OEM para subsistemas robóticos a medida