Célula robotizada para selección

pick and placede manipulaciónde soldadura

Resumen del producto
La estación de clasificación robótica cantiléver (serie CRW) integra visión multimodal 2D+3D y algoritmos de IA deep learning para la identificación, clasificación y transferencia automáticas de grandes volúmenes de piezas irregulares. El diseño modular facilita la integración rápida con corte por láser, soldadura y sistemas MES/jemelo digital para ofrecer soluciones de clasificación flexibles y totalmente desatendidas en líneas de producción metalúrgicas, de nuevas energías y químicas.

Características clave

• Visión multimodal: sistema 2D + 3D con IA deep learning para reconocimiento y clasificación fiables.
• Manejo de alto volumen: identificación, clasificación y transferencia automática de decenas de miles de referencias irregulares.
• Largo recorrido en X: diseño escalable con hasta 100 m de desplazamiento.
• Capacidad de carga pesada opcional: configuraciones disponibles hasta 2 toneladas.
• Alto rendimiento de reconocimiento: tasa de reconocimiento > 99 % para chapas finas, perfiles y contenedores químicos.
• Alta precisión de posicionamiento: precisión ≤ 1 mm.
• Rango de agarre flexible: manejo de cargas de 0–200 kg (configuraciones estándar).
• Colaboración multi-robot: operación coordinada multiestación y multirrobot para el clasificado flexible de más de 10.000 piezas complejas de tamaño pequeño y mediano.
• Funciones avanzadas: reconocimiento de características débiles, evitación dinámica de obstáculos multi-robot, planificación de agarre y desmagnetización flexible.
• Referencias de tiempo de ciclo: la descripción del producto cita un tiempo medio de ciclo de 20 s/pieza; la tabla técnica indica 25–35 s/pieza.

Aplicaciones

• Clasificación y manipulación de piezas metálicas cortadas, chapas finas, perfiles y contenedores químicos.
• Integración en líneas de producción que combinan corte láser, soldadura y automatización downstream para operaciones de clasificación totalmente desatendidas.
• Adecuado para metalurgia, fabricación de nuevas energías y líneas de producción químicas que requieren clasificación flexible de alto mix y volúmenes bajos a medios.

Especificaciones técnicas

• Tipo de equipo: Robot cantiléver
• Recorrido de trabajo: X: 1–100 m, Y: 1–5 m
• Agarre / carga máxima: 0–200 kg (carga máxima: 200 kg)
• Tiempo de ciclo: 25–35 s/pieza (tabla técnica); la descripción del producto además cita un tiempo medio de 20 s/pieza
• Precisión de posicionamiento: ≤ 1 mm
• Precisión de reconocimiento: ≥ 99 %