Descripción del productoDesarrollada con visión por máquina, control de movimiento e IA, la estación de clasificación inteligente (ISW Series) integra más de 20 algoritmos de IA (análisis de planos, conmutación magnética dinámica, visión 2D/3D, paletizado 2D/3D). Ofrece soluciones automáticas de proceso completo que incluyen reconocimiento preciso, agarre estable, corte eficiente, clasificación inteligente y paletizado compacto para piezas industriales complejas en entornos de producción abiertos.
Ventajas técnicas: Integración multi-tecnológica y rendimiento industrial- Mayor precisión: Reconocimiento a nivel milimétrico con precisión de posicionamiento ≤1 mm, precisión de reconocimiento del sistema 99,96 % y tasa de éxito de clasificación ≥99 %.
- Mayor flexibilidad: Soporta clasificación de más de 10 000 tipos de piezas; análisis de planos, inspección y reconocimiento, paletizado inteligente y control de clasificación; configuración modular para despliegue rápido compatible con brazos robóticos, robots pórtico y diversos efectores.
- Mayor inteligencia: Automatización de proceso completo con motor de configuración modular que permite configurar rápidamente múltiples estaciones; manejo intuitivo sin necesidad de conocimientos de programación; entrega típica de una línea automatizada completa en ~2 semanas (ciclo de entrega reducido ~50 %).
- Operación simplificada y experiencia de usuario: Interfaz visual intuitiva, diseño visual de procesos, supervisión clara desde la operación hasta la gestión y manejo visual de excepciones; los operadores pueden corregir anomalías arrastrando puntos en pantalla.
- Funcionamiento estable y mantenimiento sin preocupaciones: Despliegue con un clic e instalación containerizada con Docker para reducir costes de O&M; algoritmos integrados de reconocimiento de alta precisión y planificación de trayectoria para operación continua y estable.
Aplicaciones y escenarios típicos- Clasificación de piezas
- Despaletizado
- Carga/descarga de máquinas
- Integración con sistemas de corte, soldadura, MES y gemelo digital para clasificación flexible totalmente desatendida en líneas de producción metalúrgicas, de nueva energía y químicas
Tecnologías y algoritmos principales- Visión de características débiles y fusión multimodal 2D/3D
- Control de efector final de alta carga y estrategias de agarre estables
- Planificación de ordenación multi-restricción y colaboración de doble brazo
- Reconocimiento IA de piezas de acero y algoritmos de análisis de planos
Especificaciones técnicas- Precisión de reconocimiento del sistema: 99,96 %
- Precisión de reconocimiento: ≤1 mm
- Tasa de éxito de agarre: 99 %
- Campo de visión: Reconocimiento simultáneo de múltiples piezas, cobertura de hasta decenas de metros
- Escenarios típicos: Clasificación de piezas, despaletizado, carga/descarga de máquinas
- Tecnologías clave: Visión de características débiles, control de efector de alta carga, planificación multi-restricción, colaboración de doble brazo, reconocimiento IA de piezas de acero, fusión multimodal 2D/3D
- Verificación industrial: Casos probados en construcción naval offshore, maquinaria, equipos energéticos y conformado de chapa