Paletizador robotizado

de pórticopara estación de trabajocontrolado por ordenador

Descripción del producto
La estación de paletizado pórtico GPW-2T integra sistemas de visión multimodal 2D/3D y algoritmos de IA basados en aprendizaje profundo para detectar, clasificar y localizar piezas metálicas cortadas de forma irregular. El sistema identifica decenas de miles de geometrías de piezas distintas y realiza la paletización automatizada de componentes medianos y grandes. Configurable para efectores de un solo brazo o doble brazo, admite desimantación flexible y pinzas personalizadas para distintos perfiles de piezas.

Tecnologías clave

• Visión multimodal 2D/3D y clasificación por aprendizaje profundo
• Reconocimiento y segmentación de piezas sobredimensionadas
• Agarrado coordinado con dos brazos y planificación de movimientos
• Detección y evitación dinámica de obstáculos
• Desimantación flexible y control adaptativo de pinzas
• Patrones de paletizado programables

Capacidades y características

• Agarrado preciso y apilado ordenado de componentes metálicos medianos y grandes
• Soporta configuraciones de paletizado colaborativo de un brazo o dos brazos
• Diseñado para paletizado automatizado y flexible de piezas metálicas irregulares a escala de producción
• Listo para integrar con líneas transportadoras y sistemas de clasificación aguas arriba

Especificaciones técnicas

• Tipo de equipo: Robot portico
• Modelo: GPW-2T
• Área de trabajo: X: 10~100m, Y: 5~16m
• Carga máxima: 2T
• Tiempo de ciclo: 50~60s/ud
• Precisión de posicionamiento: ≤1mm
• Efectores: Opciones de pinza mono-brazo o doble brazo / desimantizador