Sistema de control de medición ROTAS-L

de vigilanciade regulaciónde proceso

Descripción general
Kawasaki desarrolló la tecnología ROTAS de control del ángulo de inclinación en 1967 y aplicó bombas servo electrohidráulicas equipadas con ROTAS para lograr un control de posición y velocidad de alta precisión en prensas de conformado. Desde 1978 la tecnología ROTAS se incorporó en las bombas de la serie L desarrolladas internamente para forja y otras aplicaciones pesadas. La bomba de control eléctrico K3VG/K7VG combinada con el regulador servo electrohidráulico ILIS entrega el caudal con precisión según una señal de tensión piloto. ILIS hereda la fiabilidad de ROTAS y mejora la controlabilidad y la capacidad de respuesta mediante un microprocesador integrado y técnicas de control avanzadas.

Características del ROTAS

• Buena linealidad y baja histéresis para un control preciso del caudal.
• Acepta diversos tipos de señales eléctricas para control remoto e integración de lazo de realimentación.
• Mecanismo de retroalimentación interno que simplifica la arquitectura del sistema (no requiere realimentación externa como con válvulas servo convencionales).

Características del ILIS

• Control PID original con microprocesador integrado que proporciona una controlabilidad precisa.
• Doble realimentación (ángulo de inclinación detectado y retroalimentación mecánica) que asegura control estable y muy sensible.
• Utiliza una válvula proporcional potente con alta fiabilidad frente a contaminación.
• La potencia se limita eléctricamente por la presión detectada; la aproximación lineal por pasos (hasta 6 pasos) permite un control preciso desde baja hasta alta potencia.
• La señal de presión compensa la eficiencia volumétrica de la bomba para que el caudal entregado sea proporcional a la señal de entrada independientemente de la presión de servicio.

Especificaciones
ROTAS-L
respuesta — respuesta escalón: 0.3s (0° → 27°) / respuesta en frecuencia: 3Hz (±12.5°,-3dB)
histéresis: 1%
linealidad: <2%

ILIS
respuesta — respuesta escalón: ≤0.3s (0 → 100%) / respuesta en frecuencia: ≥3Hz (-3dB)
histéresis: ≤1% FS
linealidad: ≤±0.5% FS

Aplicaciones

• Maquinaria para plásticos y fundición a presión
• Prensas
• Plantas metalúrgicas

Características técnicas

• ROTAS-L tiempo de respuesta: 0.3s (0°→27°); respuesta en frecuencia: 3Hz (±12.5°,-3dB); histéresis 1%; linealidad <2%.
• ILIS tiempo de respuesta: ≤0.3s (0→100%); respuesta en frecuencia: ≥3Hz; histéresis ≤1% FS; linealidad ≤±0.5% FS.
• ILIS incluye control PID por microprocesador integrado, doble realimentación (ángulo de inclinación + mecánica) y caudal compensado por presión proporcional a la señal de entrada.
• Control de potencia mediante limitación eléctrica con aproximación lineal por pasos (hasta 6 pasos).