Controlador de movimiento 3 ejes CSS-005

paso a pasoBLDCde servomotores

Descripción del producto
Este sistema de control de leva electrónica de tres ejes sustituye las levas mecánicas en máquinas de envasado tipo almohada y flow‑wrap. Acciona de forma independiente avance de película (maestro de longitud), sellado/corte transversal (seguidor de leva electrónica) y sellado longitudinal (control de tensión). Las recetas (longitud, dwell, perfil de leva) se almacenan en una pantalla táctil de 7" para cambios de formato sin ajustes mecánicos.

Puntos clave

• Coste del sistema inferior frente a alternativas AC‑servo completas (≈30–40 %) con sincronización por leva electrónica
• La leva electrónica permite el cambio de formato en <5 minutos mediante selección de receta
• Sincronización de tres ejes: avance de película (maestro) + sellado/corte transversal (seguidor) + sellado longitudinal (control tensión/velocidad)
• Corrección por marca que mantiene la longitud del paquete en ±0,5 mm hasta 120 paquetes/min
• Recetas nombradas ilimitadas y bloqueo de parámetros para evitar cambios accidentales
• Personalización OEM: número de ejes, tamaño de motor, fieldbus (RS‑485/CANopen), biblioteca de perfiles de leva

Resumen
Ejes motorizados: 3 (avance película + sellado/corte transversal + sellado longitudinal)
Método sincronización: leva electrónica por software
Precisión longitud: ±0,5 mm (con corrección por marca)
Velocidad de envasado: Hasta 120 paquetes/min (según producto)
Comunicación: RS‑485 Modbus RTU estándar; CANopen opcional
IHM: pantalla táctil de 7" con gestión de recetas

Ejes de movimiento
Ejes motorizados: 3 ejes servo independientes
Eje 1 — Avance película: eje maestro de velocidad que controla la longitud y la cadencia
Eje 2 — Sellado/corte transversal: seguidor de leva electrónica para ciclo sincronizado de sellado y corte
Eje 3 — Sellado longitudinal: control compuesto de tensión/velocidad para evitar holgura o rotura de la película
Sincronización: leva electrónica por software calculada en tiempo real desde el encoder maestro
Velocidad de envasado: Hasta 120 paquetes/min (dependiendo de producto y longitud)
Precisión longitud: ±0,5 mm con corrección por marca

Sellado y registro
Corrección por marca: sensor fotoeléctrico detecta la marca de registro y la controladora ajusta el avance en tiempo real
Control dwell: ángulo de dwell ajustable por receta para asegurar calidad de sellado a distintas velocidades
Perfil de leva de corte transversal: configurable (zona de sellado a velocidad constante + retorno alta velocidad); almacenado por receta
Control de temperatura: lazo PID para la mandíbula de sellado transversal (entrada termopar externa, salida relé)

IHM y gestión de recetas
Pantalla: pantalla táctil color 7"
Almacenamiento de recetas: recetas de producto nombradas ilimitadas (longitud, velocidad, perfil de leva, temperatura de sellado)
Tiempo de cambio: <5 minutos — solo selección de receta, sin ajuste mecánico
Bloqueo de parámetros: bloqueo a nivel operador para evitar modificaciones accidentales en producción
Visualización de fallos: estado de ejes en tiempo real, historial de alarmas y monitorización de corriente de motor

Motor y accionamiento
Tipo de motor: BLDC (CW57 / CW70) o paso a paso con control en lazo cerrado (serie CWDS)
Interfaz de drive: Step/direction o analógico ±10 V (configurable por eje)
Feedback encoder: encoder incremental por eje (1000–5000 PPR)
Ventaja de coste: ≈30–40 % menor coste de sistema usando NEOTON BLDC + drives paso a paso en lazo cerrado CWDS frente a servos AC

Comunicación y E/S
Fieldbus: RS‑485 Modbus RTU estándar; CANopen opcional
E/S digitales: 16 DI / 16 DO (24 VDC, ampliable)
Entradas analógicas: 2 × 0–10 V / 4–20 mA (sensor de tensión, referencia de velocidad)
Seguridad: parada de emergencia, interbloqueo por fallo de drive, detección de rotura de película

OEM y personalización
Solución: escenario representativo — NEOTON puede personalizar número de ejes, tamaño de motor, protocolo fieldbus, biblioteca de perfiles de leva y el armario según diseño de máquina
Aplicaciones típicas: envasado alimentario pillow, alimentación previa de blíster farmacéutico, flow‑wrap para bienes de uso diario, líneas de alimentos congelados
Pedido mínimo: ninguno — desde prototipo unitario hasta producción en volumen
Documentación: manual sistema, diagrama de cableado, guía de diseño de perfiles de leva, manual de operación HMI y checklist de puesta en marcha

Especificaciones técnicas

• Ejes motorizados: 3 ejes servo independientes (avance película maestro, seguidor sellado/corte, control tensión sellado longitudinal)
• Sincronización: leva electrónica por software calculada desde el encoder maestro
• Precisión longitud: ±0,5 mm con corrección por marca
• Velocidad máxima de envasado: Hasta 120 paquetes/min (dependiendo del producto)
• IHM: pantalla táctil color 7" con almacenamiento ilimitado de recetas nombradas y bloqueo de parámetros
• Opciones motores: NEOTON BLDC (CW57 / CW70) o paso a paso en lazo cerrado (CWDS)
• Interfaz drive: Step/direction o analógico ±10 V (configurable por eje)
• Encoder: incremental por eje, 1000–5000 PPR
• Fieldbus: RS‑485 Modbus RTU estándar; CANopen opcional
• E/S digitales: 16 DI / 16 DO (24 VDC, ampliable)
• Entradas analógicas: 2 × 0–10 V / 4–20 mA
• Control de sellado: ángulo de dwell ajustable por receta; perfil de leva de corte configurable
• Control de temperatura: lazo PID para la mandíbula de sellado (entrada termopar externa, salida relé)
• Seguridad: parada de emergencia, interbloqueo por fallo de drive, detección de rotura de película
• Personalización OEM: número de ejes, tamaño de motor, protocolo fieldbus, biblioteca perfiles de leva, opciones de armario
• Documentación proporcionada: manual sistema, diagrama de cableado, guía perfiles de leva, manual HMI, checklist de puesta en marcha