Computadora embarcada NRU-110V Series

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™DisplayPortEthernet

La serie NRU-110V es un ordenador sin ventilador Jetson AGX Xavier™ compatible con cámaras GMSL que puede actuar como un centro de sensores de cámara para la conducción autónoma, una unidad de control para robots móviles autónomos (AMR) o una unidad de transcodificación de vídeo para la teleoperación de vehículos terrestres no tripulados. Se trata de una solución "llave en mano" con deserializadores GMSL incorporados para ocho entradas de cámara GMSL de automoción sincronizadas y un paquete de soporte de placa (BSP) preinstalado con controladores para las cámaras seleccionadas. La compatibilidad con las cámaras GMSL dota al NRU-110V de una potente capacidad de visión. Aprovechando las cámaras para automóviles con característica de impermeabilidad IP67, alto rango dinámico (>120dB HDR), balance de blancos automático (AWB) y mitigación del parpadeo de los LEDs (LFM), NRU-110V puede obtener imágenes de alta calidad independientemente de las condiciones de iluminación, desde días soleados hasta días nublados y noches negras. Además, cuenta con un mecanismo de sincronización único capaz de adquirir simultáneamente imágenes de ocho cámaras GMSL con una desviación de canal a canal de microsegundos, pero también acepta la señal GPS PPS para alinear los datos de imagen con otros sensores, como el LIDAR o las cámaras de otros sistemas. El NRU-110V integra además varias interfaces de E/S para interactuar con diferentes sensores en máquinas autónomas. Dispone de una Ethernet de 10 Gb para transmitir imágenes sin procesar en tiempo real a otro potente ordenador GPU que realiza la percepción, y una interfaz de bus CAN para la comunicación dentro del vehículo, o conectar una unidad de medición inercial (IMU) para localizar y determinar la orientación y la posición...