Descripción General
Nuvo-9154GC está diseñado para AMR en almacenamiento, logística y agricultura. Con conectores GMSL2 integrados, una plataforma Intel® de 14ª/13ª/12ª generación y una GPU NVIDIA® Blackwell de 150 W, es la base de hardware definitiva para la fusión multisensor en tiempo real y la planificación de rutas espaciales complejas.
Introducción
Los procesadores Intel® de 14ª/13ª/12ª generación ofrecen una capacidad de cálculo excepcional para la estabilidad SLAM y la planificación de trayectorias basada en LiDAR en la automatización logística. Combinado con una GPU NVIDIA® de 150 W (hasta 19,2 TFLOPS, Blackwell, FP32), Nuvo-9154GC permite el reconocimiento de objetos y el análisis de contornos de alta precisión. Nuvo-9154GC es compatible con determinadas cámaras GMSL2 de automoción de 2 a 8 MP y dispone de un modo de portabilidad específico para integrar cámaras GMSL2 no incluidas en la lista con distintas resoluciones a través de configuraciones I2C. A pesar de su tamaño compacto, la Nuvo-9154GC ofrece múltiples E/S de alta velocidad, zócalos de expansión internos, conectores FAKRA y un soporte GPU específico para mejorar la resistencia a golpes y vibraciones, además de entrada de CC de amplio rango y funcionamiento a altas temperaturas para entornos AMR exigentes.
Características principales (resumen)
- Soporta CPU Intel® de 14ª/13ª/12ª generación Core™ (LGA1700, modos 35W/65W)
- Soporta GPU de la serie NVIDIA® RTX™ de hasta 150W TDP (ejemplo de GPU Blackwell de 150W)
- Soporta controladores para cámaras GMSL2 de automoción seleccionadas (4x) con modo de portabilidad a través de I2C
- 1x entrada GPS PPS y 1x salida GPS PPS para calibración de sincronización de fotogramas (más LED PPS)
- 2x CAN 2.0, 5x 2,5GbE y 1x GbE con PoE+ (puertos 3-6)
- 1x USB 3.2 Gen2x2 Tipo-C y múltiples puertos USB 3.2 Tipo-A
- Funcionamiento a temperaturas de hasta -25°C; entrada de CC de 8-48V de amplio rango con control de potencia de encendido
Puntos destacados de E/S y expansión
- Conector Mini-FAKRA Z de 4 puertos integrado para 4 cámaras de automóvil GMSL2; ejemplo de configuraciones compatibles: Configuración A: 2x 8MP + 1x 3MP @30 FPS; B: 4x 5MP @30 FPS; C: 4x 3MP @30 FPS; D: 4x 2MP @60 FPS; E: 4x 2MP @30 FPS
- Ethernet: 5x 2.5G (I226-IT / I225-IT) + 1x Gigabit (I219-LM) con cierre de rosca
- PoE+: IEEE 802.3at PSE para los puertos 3-6, 100W de presupuesto total
- USB: 1x USB 3.2 Gen2x2 (20 Gbps).2 Gen2x2 (20 Gbps) Tipo-C con cierre de rosca; 4x USB 3.2 Gen2x1 (10 Gbps) Tipo-A; 2x USB 3.2 Gen1x1 (5 Gbps) Tipo-A; 2x USB 2.0
- Vídeo (integrado): 1x VGA (1920x1200), 1x DVI-D (1920x1200), 1x DisplayPort (4096x2304)
- Serie: 2x RS-232/422/485 programable por software (COM1/COM2); 2x RS-232 (COM3/COM4)
- Audio: 1x clavija de 3,5 mm (entrada de micrófono y salida de altavoz)
- Almacenamiento: 2x SATA interno para HDD/SSD de 2,5" (RAID 0/1); 1x M.2 2280 M-key (PCIe Gen4 x4) para NVMe
- Bus de expansión: 1x ranura PCIe x16@Gen3 (en cassette) para GPU de hasta 150W TDP (dimensión máxima de GPU 188 mm L x 131 mm W, doble ranura); 1x mini PCIe de tamaño completo; 1x M.2 3042/3052 B-key con ranura SIM para módulo M.2 4G/5G
Alimentación, mecánica y medioambiental
- Entrada de CC: 1x bloque de terminales enchufable de 3 patillas para 8-48 V CC (el sistema tolera fluctuaciones; los voltajes mínimos recomendados dependen de la configuración)
- Salida de control remoto y LED: 1x bloque de terminales enchufable de 3 clavijas para control remoto y salida LED PWR
- Control de encendido: 15 modos de retardo de encendido/apagado predefinidos mediante el interruptor giratorio del panel
- Dimensión: 240 mm (ancho) x 225 mm (fondo) x 110,5 mm (alto)
- Peso: 3,97 kg
- Montaje: Montaje en pared (estándar) o soporte amortiguador opcional
- Temperatura de funcionamiento: Con CPU de 35W + GPU de 150W: -25°C a 60°C; con CPU de 65W + GPU de 150W configurada como TDP de 35W: -25°C a 60°C; con CPU de 65W en modo límite: -25°C a 50°C (posible estrangulamiento térmico bajo carga completa sostenida)
- Temperatura de almacenamiento: -40°C a 85°C; humedad: 10%-90% sin condensación
- Vibraciones y golpes: MIL-STD-810H (Método 514.8 Categoría 4; Método 516.8 Procedimiento I)
- EMC: CE / FCC Clase A (EN 55032 & EN 55035)
Pedidos y variantes
Producto comercializado como Nuvo-9154GC con varias configuraciones SKU/variantes (ejemplos incluyen variantes con tarjeta de expansión, independiente, sin ventilador, diferentes configuraciones USB). Hoja de datos disponible con todos los detalles técnicos.
Características / Especificaciones técnicas
- Procesador: Compatible con Intel® Core™ de 14ª/13ª/12ª generación (LGA1700, rangos TDP 65W/35W) - ejemplos: i9-14900/i9-14900T, i7-14700/i7-14700T, i5/i3 y series E/TE seleccionadas
- Chipset: Intel® Q670E PCH
- Gráficos: Gráficos integrados Intel® UHD 770 (32EU) / 730 (24EU)
- Memoria: Hasta 128 GB DDR5-4800 (2x SODIMM)
- AMT: Soporta Intel vPro / AMT 16.0
- TPM: Soporta dTPM 2.0
- GMSL2: 4x GMSL2 a través de 1x conector Mini-FAKRA Z de 4 puertos; soporta configuración de múltiples cámaras
- GPS PPS: 1x entrada aislada, 1x salida, 1x LED PPS
- CAN: 2x CAN 2.0 con terminación configurable
- Ethernet: 5x 2,5G (I226-IT/I225-IT) + 1x GbE (I219-LM) screw-lock
- PoE+: IEEE 802.3at PSE en puertos 3-6 (100W total)
- USB: 1x USB3.2 Gen2x2 Tipo-C (20 Gbps, bloqueo de rosca); 4x USB3.2 Gen2 Tipo-A (10 Gbps); 2x USB3.2 Gen1 Tipo-A (5 Gbps); 2x USB2.0
- Puertos de vídeo: VGA, DVI-D (ambos 1920x1200), DisplayPort (4096x2304)
- Serie: 2x RS-232/422/485 (programable), 2x RS-232
- Audio: Entrada de micrófono y salida de altavoz (3,5 mm)
- SATA HDD: 2x SATA internos para 2,5" HDD/SSD (RAID 0/1)
- M.2: 1x M.2 2280 M-key (PCIe Gen4 x4) para NVMe; 1x M.2 3042/3052 llave B con ranura SIM (4G/5G)
- Mini-PCIe: 1x zócalo mini PCIe de tamaño completo
- PCIe/PCI: 1x ranura PCIe x16 @ Gen3 en casete para GPU de hasta 150 W (188 mm x 131 mm, doble ranura)
- Entrada de alimentación: bloque de terminales enchufable de 3 patillas 8-48 V CC; los voltajes mínimos recomendados varían según la configuración
- Control remoto y LED: 1x bloque de terminales enchufable de 3 patillas
- Control de encendido: 15 modos de retardo predefinidos mediante interruptor giratorio
- Dimensiones y peso: 240 x 225 x 110,5 mm; 3,97 kg
- Montaje: Montaje en pared estándar; soporte de amortiguación opcional
- Medio ambiente: En funcionamiento: -25 °C a 60 °C (en función del TDP de la CPU y la GPU); almacenamiento: -40 °C a 85 °C; humedad: 10%-90% sin condensación
- Rugustez: MIL-STD-810H vibración y choque; CE/FCC Clase A