Robot articulado OVR5048K1-V

5 ejesde transferenciapick and place

Visión general

• Alcance máximo (horizontal): 480 mm
• Carga útil: 1 kg
• Entrada: DC
• Diseño compacto y ligero, compatible con guías lineales eléctricas para ampliar el alcance horizontal

Compacto y ligero
Masa del cuerpo: 11.5 kg. Huella: 130 × 130 mm. Su diseño compacto y ligero facilita el transporte y la instalación y permite combinarlo con guías lineales eléctricas para ampliar el alcance horizontal, posibilitando la gestión flexible de múltiples procesos y el transporte a larga distancia.

Opciones de montaje
Compatible con montaje en techo y en soporte/suelo. El montaje en techo optimiza el espacio de trabajo bajo el robot y aumenta la flexibilidad de disposición.

Mantenimiento por el usuario
Las unidades mecánicas multi-eje incorporan motores y sensores que el cliente puede reemplazar para minimizar los tiempos de inactividad. El diseño permite la sustitución interna de unidades de accionamiento como motores y actuadores rotatorios huecos.

Motores y codificadores
Todas las ejes utilizan motores αSTEP AZ Series equipados con codificadores absolutos multiturno sin batería, eliminando la necesidad de reemplazo periódico de baterías y reduciendo el riesgo de pérdida de información de posición.

Controlador e integración
El controlador integrado del robot soporta EtherNet/IP™ para el control directo desde PLC/IPC y también admite configuraciones I/O autónomas. La entrada DC simplifica el cableado de alimentación y proporciona flexibilidad para instalaciones en líneas de producción y cambios de disposición.

Ejemplo de configuración
Robot | OVR5048K1-V | 1
Controlador robot integrado y drivers | MRCU5AK | 1
Cable de conexión (3 m) | CCM030Z1EFF | 1
Cable de conexión (3 m) | CCM030Z1EFR | 2
Cable de conexión (3 m) | CCM030Z2AAR | 2
Cable de alimentación | CC09MRCU030 | 1

Programación y software
El software MRC Studio ofrece una configuración guiada y manejo por iconos para que usuarios sin experiencia en programación de robots puedan comenzar rápidamente.

• Programas de operación: hasta 64
• Comandos: hasta 128 por programa
• Ejecución de programa: EtherNet/IP o señal de entrada

Flujo de programación (básico)

• PASO 1: Determinar la posición — mover el robot con los controles X, Y, Z y registrar la posición deseada
• PASO 2: Elegir el movimiento — seleccionar velocidad y tipo de movimiento entre puntos
• PASO 3: Verificar la operación — comprobar el programa en modo de prueba

Simulación y validación
MRC Studio Simulator permite simular los movimientos reales sin el robot físico; los programas creados con el simulador pueden reutilizarse en la instalación. MRC Reality permite la puesta en escena virtual en el espacio real para verificar el movimiento del brazo, la huella de instalación y el espacio operativo requerido antes de la instalación.

Productos relacionados / casos de uso
Ejemplos: columnas elevadoras eléctricas y pinzas eléctricas diseñadas para interactuar con el sistema robotizado y ampliar el alcance o las herramientas disponibles.

Características / especificaciones técnicas

• Modelo: OVR5048K1-V
• Alcance máximo (horizontal): 480 mm
• Carga útil: 1 kg
• Entrada: DC
• Masa: 11.5 kg
• Huella: 130 × 130 mm
• Montaje: compatible con montaje en techo y en suelo/soporte
• Motores: αSTEP AZ Series (codificador absoluto multiturno sin batería)
• Ejemplo de controlador: MRCU5AK (controlador robot integrado y drivers)
• Cables de conexión típicos: CCM030Z1EFF, CCM030Z1EFR, CCM030Z2AAR
• Ejemplo de cable de alimentación: CC09MRCU030